廣州擬立法支持自動駕駛出租車和公交車 自動駕駛行業發展現狀

據中國廣州發布消息，廣州市人大官網發布《廣州市智能網聯汽車創新發展條例(草案修改稿·征求意見稿)》，支持智能網聯汽車在高速公路、機場、港口等交通樞紐以及城市公交、出租車等出行服務場景的應用。市區政府將穩步推進智能網聯汽車規模化運營，并在全市范圍內開放自動駕駛與人類駕駛混合運行道路。條例明確了智能網聯汽車的安全和責任認定標準，要求相關企業保障數據存儲和事故分析。廣州已開通多條自動駕駛便民巴士線路，并引入“蘿卜快跑”無人駕駛網約車。

自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛行業發展現狀分析

2023年全球自動駕駛或無人駕駛汽車市場規模達到了725.14億元人民幣，預計在未來幾年內將持續增長。中國自動駕駛或無人駕駛汽車市場也在快速增長。2023年市場規模為206.01億元，近年來年均復合增長率顯著。預計到2024年，中國自動駕駛市場規模將達到3832億元，顯示出強勁的增長勢頭。

根據國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)，自動駕駛技術被劃分為0級至5級六個等級，其中L3至L5級為自動駕駛。目前，我國自動駕駛應用主要以L1和L2為主，并逐漸向L3、L4級邁進。自動駕駛技術依賴于人工智能、計算機視覺、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖和定位技術等前沿科技的突破。特斯拉、華為、小鵬等企業在自動駕駛技術上取得了顯著進展，特別是特斯拉的FSD V12系統，通過深度學習模型實現了從感知到控制的無縫連接，極大地提升了自動駕駛的效率和安全性。

根據中研普華產業研究院發布的《2024-2029年中國自動駕駛行業深度調研及投資機會分析報告》顯示：

核心硬件如高分辨率攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和專用芯片的性能不斷增強，為自動駕駛技術的發展提供了有力支持。例如，智能駕駛芯片的算力已從最初的低水平增長到當前的200TOPS以上。自動駕駛技術的商業化進程正在加速推進。自動駕駛出租車(Robotaxi)、無人小巴、無人駕駛貨車等商業運營模式已經初步形成，并在多個城市進行試點運營。隨著技術的不斷成熟和成本的降低，這些商業應用模式將逐步擴大規模，實現盈利。

自動駕駛技術及應用行業的競爭主體大致可以分為傳統汽車制造商(如豐田、大眾)、科技巨頭(如谷歌、百度、特斯拉)和初創公司(如AutoX、小馬智行)等派系。不同派系的企業在各自擅長的領域內展開激烈競爭，同時也在尋求跨領域合作以擴大市場份額。目前，自動駕駛技術及應用行業的市場集中度相對較低，尚未形成絕對的龍頭企業。但隨著技術的不斷發展和市場的日益成熟，競爭格局可能會發生變化。

中國政府高度重視自動駕駛技術的發展，出臺了一系列政策措施支持自動駕駛產業的發展。例如，《中國制造2025》戰略明確提出要發展智能網聯汽車，《交通強國建設綱要》、《新一代人工智能發展規劃》等政策文件也對智能網聯汽車的發展方向和目標進行了規劃。隨著自動駕駛技術的不斷發展，相關法規和標準也在逐步完善。自動駕駛系統的測試和應用需要遵守道路交通法規、安全標準和數據隱私規定等。未來，自動駕駛行業將致力于在全球范圍內建立共識，促進技術的規范化和推廣。

自動駕駛行業未來發展前景及潛力分析

隨著自動駕駛技術的不斷成熟和商業化應用的推進，自動駕駛行業將展現出巨大的市場潛力。特別是在物流運輸、公共交通、農業機械等多個領域，自動駕駛技術將帶來顯著的效率提升和成本降低，從而推動相關市場的快速發展。隨著自動駕駛技術的不斷成熟和商業化應用的推進，公眾對自動駕駛的接受度將逐漸提高。自動駕駛汽車將以其高效、安全、便捷的特點吸引更多消費者的關注和購買。

隨著自動駕駛技術的普及和成本的降低，市場需求將不斷增長。特別是在城市出行、物流配送等領域，自動駕駛汽車將成為重要的交通工具和解決方案。綜上所述，自動駕駛行業市場未來發展趨勢及前景預測顯示出強勁的增長潛力和廣闊的發展空間。隨著技術的不斷進步和市場的不斷成熟，自動駕駛行業將迎來更加廣闊的發展前景。

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