2024年中國自動駕駛技術發展現狀及市場競爭格局分析

廣州擬立法支持自動駕駛出租車和公交車

近日，廣州市人大官網發布《廣州市智能網聯汽車創新發展條例(草案修改稿·征求意見稿)》，其中提出，支持智能網聯汽車在高速公路、機場、港口、車站等干線和交通樞紐開展創新應用，并支持用于城市公交、出租車等出行服務場景。市區政府將穩步推進智能網聯汽車規模化運營，并在全市范圍內開放自動駕駛與人類駕駛混合運行道路。

條例明確了智能網聯汽車的安全和責任認定標準，要求相關企業保障數據存儲和事故分析。廣州已開通多條自動駕駛便民巴士線路，并引入“蘿卜快跑”無人駕駛網約車。

相關上市公司中，東風股份已完成自動駕駛的末端配送和支線物流車研發，完成自動駕駛應用場景調研，實現無人駕駛15項功能和5大項網聯及交互功能，掌握輕型商用車自動駕駛相關的技術方法。力帆科技的睿藍汽車主要涉及安全輔助、駕駛輔助、泊車輔助、智能輔助駕駛等相關技術的應用，目前車型睿藍7可以實現L2高階智能輔助駕駛。

自動駕駛技術發展現狀

根據國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)，自動駕駛技術被劃分為0級至5級六個等級，其中L3至L5級為自動駕駛。目前，我國自動駕駛應用主要以L1和L2為主，并逐漸向L3、L4級邁進。例如，自適應巡航控制、車道保持輔助等L1/L2級自動駕駛功能已經非常成熟。

特斯拉等企業在L4級自動駕駛技術上取得了突破性進展，如特斯拉的FSD V12系統，通過深度學習模型實現了從感知到控制的無縫連接，極大地提升了自動駕駛的效率和安全性。國內企業如華為、小鵬、商湯科技等也紛紛推出了面向量產的自動駕駛解決方案和車型。

據中研產業研究院《2024-2029年中國自動駕駛行業深度調研及投資機會分析報告》分析：

自動駕駛技術依賴于人工智能、計算機視覺、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖和定位技術等前沿科技的突破。這些技術的不斷進步顯著提高了自動駕駛系統的感知能力和決策準確性。

自動駕駛技術的商業化應用正在加速推進，自動駕駛出租車、無人小巴、無人駕駛貨車等商業運營模式已經初步形成，并在多個城市進行試點運營。未來，隨著技術的不斷成熟和成本的降低，這些商業應用模式將逐步擴大規模，實現盈利。

自動駕駛市場競爭格局

1、主要競爭派系：

傳統汽車制造商：如豐田、大眾、通用、福特等，憑借豐富的汽車制造經驗和技術積累，在硬件集成和車輛改造方面具有顯著優勢。

科技巨頭：包括谷歌(Waymo)、百度、特斯拉等，以先進的人工智能技術、大數據處理能力和強大的算法優化能力著稱。

初創公司：如AutoX、小馬智行、蘑菇車聯、文遠知行等，專注于自動駕駛技術的某一領域或特定應用場景，通過創新和快速響應市場需求，提供具有競爭力的解決方案。

2、市場集中度：

目前，自動駕駛技術及應用行業的市場集中度相對較低，尚未形成絕對的龍頭企業。不同派系的企業在各自擅長的領域內展開激烈競爭，同時也在尋求跨領域合作以擴大市場份額。

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