方蔓桃
2022年，中國工業機器人市場占據了全球市場的52%，連續十年成為全球最大市場。其中，中國品牌的工業機器人增長是最近十年來同比最快的，幾乎超過一半的國民經濟中類領域里面都有自主品牌機器人的應用。
今年1月至10月，中國機器人產業營業收入超過1300億元人民幣，同比增長9.3%，機器人產品進出口總額達26.6億美元，同比增長23%，機器人產業發展勢頭旺盛，潛力巨大。
據中研普華產業院研究報告《2024-2029年工業機器人行業前景分析及深度調研咨詢報告》分析
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人裝置。它依靠自身的動力和控制能力實現各種功能，能夠自動執行工作。工業機器人可以接受人類的指揮，也可以按照預先編排的程序運行，而現代的工業機器人還能根據人工智能技術制定的原則行動。它們由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，主體包括臂部、腕部和手部，有的還有行走機構，而控制系統負責發出和執行指令，驅動系統則通過接收指令來行走和工作。
2018 年全球共銷售 42.2 萬臺工業機器人，同比增加 10.66%，而國內市場共 計銷售 15.4 萬臺，同比略微減少 1.37%。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30%的 銷量。
通過復盤 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工業機器人銷量歷史數據，全球工業機器人和中國工業機器人的銷量增速 有著較為相似的變化趨勢，表現出 3 年左右的周期性。從增速低谷到下一個周期低谷的時間段分別為：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性繼續延續，現在機器人銷量增速應該處于另一個周期性低 谷，銷量增速將迎來拐點，機器人行業將有所復蘇。
從機器人“四大家族”中的安川電機的訂單情況來看，其訂單量同比下降 11%，降幅已經連續四個季度環比改善， 2018Q4 收窄 16pct。分業務來看，其主要業務運動控制訂單同比下降 8%，較 2019Q1 收窄 18pct;第二大業務機器 人訂單增速降幅較 2019Q2 收窄 5pct。訂單增速降幅的收窄，同樣呈現出弱復蘇跡象。
據國家統計局數據，在2023年的前10個月，中國規模以上工業企業工業機器人產量累計達到了352912.0套，與2022年同期的數據相比，下降了3.7%，增速較2022年同期低0.5個百分點。
單獨看2023年10月份，中國規模以上工業企業工業機器人產量達到了33074.0套，與2022年同期的數據相比，10月份的產量下降了17.7%，增速較2022年同期低32.1個百分點。
工業機器人行業市場機遇分析
機床、激光器、 注塑機、 工業機器人功能效用不盡相同，但均屬于通用設備，其下游應用領域廣泛且高度重合， 基 本包含整體制造業，幾個子行業發展呈現較強一致性。將四個分支行業的上市公司營業收入增速放在一個時間軸上， 可以觀察到呈現一定相似的周期性。所以，從其他幾個行業的表現可以從側面窺探到工業機器人行業的景氣情況。
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
隨著機器人技術的不斷發展，以數字化、網絡化、智能化為核心特征的智能制造模式，正在成為產業發展和變革的重要方向。相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業。發展工業機器人，不僅可提高產品的質量與數量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本都有著十分重要的意義。
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