國產人形機器人進展飛速,不斷優化硬件以及提升智能化水平,一方面接入機器人大模型,模仿&學習驅動下AI智能化進度較快,動作執行的準確度、連續性均在持續進步;另一方面,硬件能力不斷提升,可選配多自由度的靈巧手,可觸達應用場景更多。2024年是人形機器人發展的加速之年,技術升級、產品訓練測試及產業鏈驗證會持續出現。
機器人是一種自動化機器,不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率質量,服務人類生活,擴大延伸人的活動及能力范圍。
近年來,國家機器人產業相關政策助力了國內工業機器人市場的迅猛發展,2023年1月19日,工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》,全方位支持機器人行業發展。
據中研產業研究院《2024-2029年機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告》分析:
數字技術是典型的通用目的技術,在國民經濟各行業獲得廣泛應用并推動應用該技術的行業發生深刻變革,機器人產業也不例外。隨著移動互聯網、物聯網、大數據、云計算、人工智能等新一代數字技術的日益成熟,數字技術在機器人產業的深度應用成為可能。5G技術憑借高速率、低時延、大連接的特點,將工業機器人接入工業互聯網,使其成為工業智能制造體系不可分割的部分。通過工業互聯網將機器人的工況數據實時傳輸,可以檢測工業機器人的運行狀態,分析工作效率,研判和預警潛在故障。人工智能技術則可以顯著增強機器人的功能,使機器人具備感知、決策等能力。此外,機器人還與激光雷達、衛星遙感、地理信息系統(GIS)、虛擬現實、認知科學、生物技術、新材料技術等新興技術越來越緊密地結合在一起,形態不斷豐富、功能持續增強。
到2022年,中國、日本、美國、韓國和德國共占全球機器人裝機量的79%(43.8萬臺)。在全球范圍內,機器人技術的主要客戶行業是電子行業(占新安裝機器人總數的28%),汽車行業(占新安裝總數的25%),金屬和機械行業(12%)、塑料和化學產品行業(4%)以及食品和飲料行業(3%)。
近年來,中國機器人市場一直保持快速增長勢頭。2017年至2021年間,工業機器人銷售額從46億美元增加到75億美元,年均增長13.0%;服務機器人銷售額從12億美元增加到49億美元,年均增長42.2%。中國工業機器人和服務機器人銷售額占全球比重分別從2017年的28.2%和18.2%提高到2021年的42.9%和28.5%。未來,隨著下游需求市場的擴大,工業機器人發展將持續向好,預計2023年市場規模將達99億美元。
業界普遍認為,這一輪 AI大模型的爆發,給了人形機器人一個“重大的發展契機”:
人形機器人所面臨的應用場景與人類的日常生活接近,需要面對多種多樣、不重復、沒見過的任務,商業化的關鍵在于 “AI大腦”,或者說是通過AI大模型加持實現通用性。
在以GPT為代表的AI大模型出現以前,市場上的機器人在很大程度上還只能做一些數據的統計與分析,不具備邏輯性、思考性。 大模型技術飛速發展,為機器人應用和發展打開了新的想象空間。
在新一代數字技術的賦能下,機器人向著云化、智能化的方向發展。云化意味著機器人本體終端只需要利用邊緣算力處理需要實時處理的小規模數據,大規模的數據處理放在云端進行,存儲、計算等系統資源按需調用,由此可以減少存儲、計算資源在機器人硬件上的負荷,使機器人變得輕量化、低能耗,還可以降低機器人的使用成本,更好地促進機器人的普及。此外,連接到云端的機器人之間還可以更方便地進行數據交互,實現統一調度控制和機器人之間的協同工作。智能化意味著機器人獲得一定的在復雜場景下自主解決問題的能力,依托于知識圖譜數據庫、在應用場景數據中進行訓練習得的算法,機器人具備了全域感知、智能決策、準確執行等能力。智能化的機器人能夠感知理解環境變化,并自主地對環境變化作出快速、準確的決策和響應。借助于人工智能技術的發展與融合,服務機器人在自然語言理解、場景識別、推理認知等方面取得了明顯進步。未來機器人將愈加智能和靈活,從單一感知向全域感知、從感知智能向認知智能、從單機智能向集群智能的方向演進。
機器人產業傳統的商業模式是機器人制造企業將產品賣給用戶,從而獲得收入。但是在這種模式下,一些資金、技術實力不強的企業特別是中小企業缺少購買資金,也沒有能力進行機器人安裝后的保養、維護和應用開發。近年來,“機器人即服務”(Robot-as-a-Service,RaaS)的商業模式應運而生。在這種模式下,機器人制造企業向用戶提供機器人租賃、代運營、一體化解決方案等服務。用戶可以根據需要靈活租用機器人,并且獲得機器人制造企業提供的增值服務,顯著降低了機器人使用的資金和技術門檻,從而實現機器人的快速部署和制造業生產線的智能升級。機器人制造企業也因此降低了市場推廣難度,加快了業務發展和營收增長。隨著數字技術與機器人的進一步融合以及機器人應用場景的拓展,將會有更多新型商業模式出現。
2022年2月,美國國家科學技術委員會發布新一版《關鍵和新興技術清單》也包括了自主系統和機器人的內容。歐盟委員會2020年發布的《歐洲工業新戰略》將機器人作為對未來歐洲工業具有戰略性的關鍵使能技術。2021年法國政府投資8億歐元發展機器人產業,其中一半資金用于推動新一代數字技術與機器人的深度融合。機器人是日本“社會5.0”戰略的重要支撐技術,日本政府一直非常重視加強機器人及相關技術和產業的發展,2021年日本科技政策研究所發布的《2021科技創新白皮書》提出,到2050年,通過人工智能與機器人的共同進化,實現自主學習、行動、與人共生的機器人。
黨的二十大報告指出:“堅持創新在我國現代化建設全局中的核心地位。”機器人作為先進制造業的核心技術、滿足人民群眾日益增長的美好生活需要的重要支撐技術,是中國科技創新的重要方向。隨著國家持續加大基礎研究和產業共性研究的支持,企業研發投入和市場拓展力度的不斷加大以及數字科技等新興領域技術與機器人技術的深度融合,中國機器人產業的創新能力將繼續提升,逐步縮小與傳統機器人強國的差距,甚至在服務機器人、專用機器人等細分領域取得全球領先地位。
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