自動駕駛技術及應用現狀及市場展望：推動智能交通系統的建設和發展

業內人士指出，自動駕駛技術發展方興未艾，正以前所未有的速度改變生活方式和生產模式。它不僅賦予了載運工具全新的功能，更在提升運行安全、作業效能，降低勞動強度，促進共享經濟等多方面展現巨大潛力。

國家自然科學基金委交通與運載工程學科主任王之中表示，希望通過智能駕駛的視角，利用群體的交流平臺，將五個領域(公路、鐵路、水路、航空和汽車)橫貫連接，并深入探討這五個領域中共性的自動駕駛相關技術。同時，希望匯聚各領域的需求，凝練實際應用場景，進一步推動自動駕駛領域的技術變革。

根據中研普華研究院撰寫的《2024-2029年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》顯示：

自動駕駛技術及應用現狀及市場展望

發展自動駕駛技術，是建設交通強國的重要內容。近年來，隨著人工智能、5G、大數據等新技術快速發展，自動駕駛技術在交通運輸領域加快應用，實現由封閉場地測試到道路測試、由試點示范到商業試運營的快速迭代。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛技術及應用行業正處于快速發展階段。隨著人工智能、傳感器技術、通信技術等領域的進步，自動駕駛汽車逐漸成為現實，并在某些場景下開始商業化應用。

在技術方面，自動駕駛汽車通過搭載多種傳感器、攝像頭、雷達等設備，實現車輛周圍環境的感知和識別，并通過算法和軟件進行決策和控制，最終實現自主駕駛。目前，自動駕駛技術已經取得了顯著的進展，但仍存在一些挑戰和問題，如安全性和可靠性、道路基礎設施的完善、法律法規的制定等。

在應用方面，自動駕駛技術已經開始在公共交通、物流、出租車、共享出行等領域得到應用。例如，在公共交通領域，自動駕駛公交車、出租車等已經在一些城市開始運營;在物流領域，無人配送、無人倉儲等已經成為現實;在共享出行領域，自動駕駛共享汽車也已經開始出現。

未來，自動駕駛技術及應用行業將繼續快速發展。隨著技術的不斷進步和商業模式的不斷創新，自動駕駛汽車將會在更多場景下得到應用，如高速公路自動駕駛、城市道路自動駕駛等。同時，隨著5G通信、物聯網等技術的發展，自動駕駛汽車將會與其他智能設備實現更緊密的連接，推動智能交通系統的建設和發展。

自動駕駛技術及應用現狀

L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。我們已經啟動了這項工作，地方也在積極響應。相信在不久的將來，更多有智能化水平的產品會跑在路上。

不少地方政府已經在為L3級自動駕駛技術落地而積極推進配套的基礎設施建設。比如，深圳市坪山區正在加快推進深圳智能網聯交通測試示范區、全域路口網聯化改造等基礎設施建設，其中環境園封閉測試區將于今年下半年建設完成，屆時可全面支撐智能網聯汽車L3級、L4級產品準入測試。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

在北京順義區，上百輛明黃色的自動配送車出現在街頭巷尾，或與行人并排等候紅綠燈，或在路上安全避讓其他車輛。“經過多年迭代升級，無人配送車不僅能‘送得到’，更能為消費者提供‘送得快’的服務體驗。”美團自動車配送部有關負責人說，目前在順義，美團自動配送車每日配送訂單已達數千單。

在湖北武漢經開區，打開“蘿卜快跑”打車軟件，只需設置好起點和終點，便能快速呼叫一輛全無人自動駕駛車。乘客在后排屏幕點擊“確認”，車輛即可按既定路線行駛。“車頂裝置的魚眼攝像頭和激光感應裝置，能幫助車輛精準避開障礙物，并根據路況自動調節車速。”有關負責人介紹，自2022年8月在武漢開啟全無人自動駕駛出行服務以來，已投入無人駕駛汽車300輛，服務覆蓋人口超400萬。

自動駕駛技術及應用市場展望

交通運輸部日前印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(以下簡稱《指南》)，首次從國家政策層面明確智能網聯汽車可以用于運輸經營活動，為我國自動駕駛技術的商業化應用按下“加速鍵”。

中國科學院院士毛明指出，數字化是基礎和前提，為信息化提供了可能，而信息化則是智能化的基石。三者相互促進，共同推動人類文明的進步。在智能裝備實現路徑方面，需要關注兩個方面，一是物理形態的通用化、平臺化、數據化和自成長是關鍵;二是軟件形態的開放和開源成為推動智能化進程的重要因素。

作為智能網聯汽車研究領域的學術帶頭人，中國工程院院士李克強深入探討了新一代AI技術在智能汽車領域的巨大潛力及其對科技革命的影響。

西部智聯云控平臺首席專家杜孝平教授特別指出：“重慶高新區在車路云一體化方面的探索和實踐，不僅對重慶市汽車制造業的數字化轉型和城市交通智能化水平的提升具有積極意義，更為未來智慧城市的構建與智能網聯汽車產業發展提供了重要支撐和借鑒。”

產業發展環境持續向好。目前全國已建設17個國家級測試示范區、7個國家級車聯網先導區、16個“雙智”試點城市，累計開放測試道路超2.2萬公里，累計測試里程超7000萬公里。北京、上海、廣州、深圳等城市紛紛出臺政策，允許自動駕駛汽車在特定區域、特定時段從事城市公共汽電車、出租汽車、物流配送等商業化試運營，且應用規模不斷擴大。

在激烈的市場競爭中，企業及投資者能否做出適時有效的市場決策是制勝的關鍵。中研網撰寫的自動駕駛技術及應用行業報告對中國自動駕駛技術及應用行業的發展現狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業的政策環境、經濟環境、社會環境及技術環境等方面分析行業面臨的機遇及挑戰。同時揭示了市場潛在需求與潛在機會，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據，同時對政府部門也具有極大的參考價值。

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