激光雷達由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
作為智能系統的“眼睛”，激光雷達通過發射激光脈沖并接收反射信號，以厘米級精度構建三維空間模型，成為自動駕駛、機器人、智慧城市等領域的核心感知設備。
中研普華產業研究院在《2025-2030年中國激光雷達行業深度調研及發展現狀趨勢報告》中指出，激光雷達正經歷從“實驗室技術”到“規模化商用”的關鍵轉折，其發展軌跡不僅重塑著智能感知產業格局，更成為推動數字經濟與實體經濟深度融合的重要力量。
一、市場發展現狀：技術迭代與場景滲透的雙重驅動
(一)車載市場：從高端配置到大眾化普及
激光雷達在車載領域的應用，正經歷從“可選配置”到“安全標配”的質變。早期受限于高昂成本，激光雷達僅搭載于豪華車型，但隨著芯片化、平臺化技術的突破，其制造成本大幅下降，推動滲透率快速提升。中研普華研究顯示，當前主流車企已將激光雷達作為L3級自動駕駛的核心傳感器，其與攝像頭、毫米波雷達形成多傳感器融合方案，通過冗余設計提升系統可靠性。例如，在暴雨、濃霧等極端天氣下，激光雷達憑借主動發光特性，仍能保持穩定感知能力，彌補攝像頭在低光照環境中的性能短板。
應用場景上，激光雷達從L2+輔助駕駛向L3+自動駕駛加速滲透，主流方案采用“1顆主雷達+3-4顆補盲雷達”的組合，其中主雷達負責遠距離探測(如200米以上)，補盲雷達優化近距離感知(如30米內盲區覆蓋)，形成全方位環境感知網絡。
(二)機器人市場：多元化需求催生定制化解決方案
機器人領域的崛起為激光雷達開辟了第二增長曲線。服務機器人(如清潔機器人、配送機器人)通過激光雷達實現SLAM導航與動態避障，消費級場景對成本敏感度較低，推動高端產品需求;工業場景中，礦山、港口等特殊環境對激光雷達的防爆性、高精度提出嚴苛要求，專業廠商通過定制化開發滿足細分市場需求。
二、市場規模：從百億級到千億級的跨越式增長
(一)全球市場：中國主導的“四強格局”
全球激光雷達市場呈現“中國主導、四強爭霸”的競爭格局。中國企業在全球車載激光雷達市場的份額已超80%，形成“華為、禾賽、速騰、圖達通”四強格局。其中，禾賽科技憑借ATX系列車規級激光雷達登頂市場，其產品以200米探測距離、0.1°×0.1°角分辨率等性能指標，成為L2輔助駕駛的爆款產品，并滲透至10萬元級車型;華為則通過“硬件+感知算法+數據服務”一體化方案構建生態壁壘，其激光雷達與自研芯片、操作系統深度協同，提升系統整體效率;速騰聚創聚焦數字化技術，推出EM平臺500線以上激光雷達，支持L4級自動駕駛需求;圖達通依托蔚來汽車等合作方，在高端市場占據一席之地。
(二)中國市場：六年增長近五倍的爆發式擴張
中國激光雷達市場正以驚人速度擴張。中研普華分析指出，2023年中國激光雷達市場規模約75.9億元，2024年躍升至約139.6億元，預計2026年將達431.8億元，三年內增長近五倍。這一增長主要得益于三方面驅動：政策端，國家層面持續推動智能制造、數字經濟與交通強國戰略，為激光雷達在車載和工業應用提供明確指引;需求端，消費者對汽車智能化的需求日益旺盛，以及工業物流領域“機器換人”的迫切需求，創造了廣闊市場空間;技術端，芯片化、固態化技術路徑的成熟，驅動成本持續下探與可靠性不斷提升，為大規模普及掃清障礙。
根據中研普華研究院撰寫的《2025-2030年中國激光雷達行業深度調研及發展現狀趨勢報告》顯示：
三、產業鏈：垂直整合與生態協同的深度變革
(一)上游：核心元器件國產化突破與供應鏈安全
激光雷達產業鏈上游主要包括激光器、探測器、模擬芯片、光學部件等核心元器件。中研普華研究顯示，中國企業在VCSEL激光器、SPAD探測器等領域已實現技術突破，國產化率從2020年的45%躍升至2025年的90%，保障了產業安全與產能彈性。
(二)中游：整機制造的“技術+規模”雙輪驅動
中游整機制造環節是產業競爭的焦點。頭部企業通過“芯片化、平臺化、極致制造”三大戰略構建核心壁壘：芯片化方面，禾賽科技全球唯一全自研七大核心部件，將收發模塊集成于單顆ASIC芯片，實現性能提升與成本下降;平臺化方面，其AT128與ATX產品采用相同內部結構，通過模塊化設計縮短新品開發周期;極致制造方面，禾賽自建工廠實現100%自動化率，每20秒下線一臺雷達，將規模效應轉化為成本優勢。這種垂直整合模式使企業能夠靈活應對市場需求變化，在價格戰中保持盈利能力。
(三)下游：場景驅動的生態構建與價值延伸
下游應用場景的多元化推動激光雷達企業從“硬件供應商”向“解決方案提供商”轉型。在車載領域，企業與主機廠深度綁定，共同開發定制化感知方案，例如禾賽與比亞迪、小米、理想等車企合作，將激光雷達嵌入車型設計初期，優化安裝位置與數據接口;在機器人領域，企業通過開放API接口與開發工具包，支持第三方開發者創建應用生態，例如速騰聚創為阿里菜鳥、高仙機器人等提供增量零部件及解決方案，拓展服務邊界;在智慧城市領域，企業參與標準制定與項目集成，例如禾賽主持編制《車載激光雷達國家標準GB/T 45500-2025》，為行業規范化發展奠定基礎。
激光雷達行業的發展，是中國制造業從“規模擴張”向“價值創造”躍遷的縮影。從技術突破到生態重構，從本土主導到全球拓展，中國激光雷達企業正以創新為帆，駛向智能感知時代的藍海。中研普華產業研究院認為，未來五年，行業將進入“規模化、成本、生態”的終極較量階段，能夠準確把握技術趨勢、深度理解場景需求、靈活調整戰略的企業，將在這場變革中脫穎而出，引領智能感知時代的新篇章。
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