5月12日，宇樹發布GD01載人變形機甲GD01，定價390萬元起。根據官方介紹，該產品為全球首款量產版載人機甲，直立行走和四足爬行雙模式切換，載人后重約500公斤。
產業鏈發展分析
人形機器人(Humanoid Robot)是指具有類似人類外形(如頭部、軀干、四肢)和基本運動能力的智能系統，能夠感知環境、理解指令并自主執行任務。
人形機器人產業鏈是一個“多技術融合、軟硬件協同”的復雜生態系統，覆蓋上游核心零部件、中游整機集成和下游場景應用。
圖表：人形機器人產業鏈全景圖譜
資料來源：中研普華產業研究院
上游是技術壁壘最高、價值量最集中的環節。與本體廠商普遍虧損不同，上游零部件企業憑借技術卡位已率先享受行業增長紅利。
人形機器人產業鏈已形成從核心零部件研發到終端應用的全鏈條布局，2025年進入商業化加速階段。根據中研普華發布的報告顯示，人形機器人正逐漸融入日常生活，應用場景包括科研、實驗室、展廳、商服、工業場景等。
2025年被公認為“人形機器人量產元年”，2026年則被視為“商業化應用元年”，市場規模正以驚人的速度擴張。從整體情況來看，全球人形機器人本體企業數量超300家，全球市場出貨量約1.7萬臺，出貨量大多集中在倉儲物流、工業裝配、教育消費等垂直場景。2025年，中國人形機器人整機企業數量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，穩居全球第一大國地位。
圖表：2025年全球及中國人形機器人企業數量與出貨格局
數據來源：賽迪、中研普華產業研究院
從企業出貨量份額來看，中國企業表現突出，宇樹科技、智元、樂聚、加速進化、松延動力、優必選出貨量位居全球前六位，合計占據全球74.1%的出貨量份額。
圖表：2025年全球人形機器人企業市場份額分布圖
數據來源：賽迪、中研普華產業研究院
宇樹科技的人形機器人出貨量超5500臺，全球占比達32.4%，出貨量和市場占比均居全球第一;智元出貨量超4000臺，市場占比為23.5%;樂聚、加速進化、松延動力的出貨量約為1000臺，市場占比均為5.9%;優必選出貨量約為600臺，市場占比為3.5%;眾擎出貨量約為500臺，市場占比為2.9%。
此外，星動紀元、傅利葉的出貨量分別約400、300臺，市場占比分別為2.4%、1.8%。魔法原子、逐際動力、開普勒、云深處只有少量出貨。
人形機器人行業投融資現狀
人形機器人賽道的投融資熱度在2025至2026年持續攀升，形成歷史上罕見的資本聚集效應。2025年全年，人形機器人賽道融資規模超過511億元，是2024年的3.5倍。
圖表：2024-2026年人形機器人賽道投融資規模走勢
數據來源：CICV、中研普華產業研究院
進入2026年，熱度進一步攀升，截至3月12日，年內融資規模已接近300億元，短短兩個多月便實現了去年全年近六成的融資額。僅2026年4月，就有9家企業完成10億元級別的大額融資，其中它石智航單筆融資金額超過30億元，創下行業紀錄。
當前人形機器人行業的競爭格局，可以用清晰的"一超多強，中美領跑"來概括：以智元、宇樹為代表的中國企業憑借供應鏈優勢和量產能力，在出貨量上已實現全球領跑。
圖表：我國人形機器人重點龍頭企業的核心競爭力剖析
資料來源：中研普華產業研究院整理
中研普華產業研究院認為，國內人形機器人頭部企業均呈現高維度均衡發展特征，無明顯短板;中小廠商多存在量產偏弱、商業化落地滯后等短板，行業馬太效應持續加劇，頭部優勢進一步固化。
宇樹科技在產品性能、國產化率、量產能力維度領跑，運動控制與硬件工程實力突出。
圖表：我國人形機器人企業核心競爭力雷達圖
數據來源：相關企業財報、中研普華產業研究院
多數企業在規模化量產、商業化落地兩大維度分值相對偏低，反映行業仍處于技術領先、量產不足、盈利偏弱的發展階段;即便頭部企業，大規模市場化應用仍有較大提升空間。
圖表：2025年國內人形機器人核心企業競爭力對比
數據來源：相關企業財報、中研普華產業研究院
未來發展趨勢預測
2026年，人形機器人的應用場景正從單一的工業制造，向特種安全和家庭服務等廣闊領域快速擴展(見下圖)。
圖表：2026年人形機器人應用場景趨勢變化
資料來源：中研普華產業研究院
在傳統工業領域，汽車和3C制造仍是最大單一市場，機器人主要承擔物料搬運、精密裝配等重復性工作。在特種安全領域，隨著國家電網等機構啟動具身智能設備采購，電力巡檢、應急搶險等高風險場景正成為極具潛力的剛需市場。在家庭領域，雖然實現大規模商業化可能還需5-10年，但已有超過300個家庭完成了超過3萬小時的高頻服務測試，讓這一終極愿景初現曙光。
進入2026年，全球人形機器人出貨量預計將突破5萬臺。在產能方面，頭部企業正為萬臺級量產做準備。特斯拉計劃在加州弗里蒙特工廠建設年產能100萬臺的第一代產線;優必選、智元等國內企業也已實現千臺級交付，并向萬臺級目標邁進。
但行業普遍認為，2026-2027年將是泡沫“實心化”的關鍵考驗期，企業能否兌現業績并跑通商業模式，將決定未來格局。
更多報告內容點擊：2026-2030年中國人形機器人行業深度調研及投資價值分析報告
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