從機器人太奶式走路看2024機器人關節模組行業概況及市場現狀

2024機器人關節模組行業概況及市場現狀分析

近日，在北京大學的運動會上，一款名為“機器人太奶”的機器人因其怪異的走路方式而在網絡上走紅。

這款機器人是一個開放平臺，可以通過編程實現揮手、打招呼、跳舞等功能。據悉，“太奶式走路”之所以如此怪異，是因為人形機器人首要追求的是穩定性和速度，即使被拉扯也不會倒下，可以奔跑和空翻，完整配置后的售價約為80萬元。

機器人太奶因走路姿勢爆火的背后，是眾多機器人關節模組的支撐。

一、機器人關節模組行業概況

機器人關節模組是機器人關節部分的核心模塊，采用高度集成設計的一體化模塊式關節，能夠快速實現機器人各類應用及功能需求。通過利用關節模組進行機器人組裝，可以省去上百種機械電子器件的選型、設計、采購及組裝，從而大大降低機器人研發的時間和人力成本。

在機器人上，關節模組可以通過控制單個關節或多個關節的運動，實現機器人的各種動作和姿態。

關節模組主要由高性能力矩電機、高精度傳感器、高精度諧波減速機、高安全性伺服驅動器和制動器組成，滿足用戶大力矩輸出、高運動精度、高可靠性的需求。同時，關節模組還具備多重硬件安全檢測及軟件保護功能，確保關節的正常使用，并集成基于觀測器的多環伺服控制算法、前饋摩擦補償算法等，使得控制更加穩定。

此外，人形機器人的關節模組由于其運動特點與人類關節相似，對輕量化、緊湊結構要求較高，需要具備高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性。

二、機器人關節模組行業前景預測

截至2024年3月，國內人形機器人企業數量已經突破百家。

隨著人形機器人的火熱，雖然目前市場技術方案尚未完全定型，但受限于產品結構，加之特斯拉等頭部企業的方案探索，已可以初步確定一體化智能執行單元的產品架構。這帶來了機器人關節模組領域全新的市場機遇。

由于人形機器人領域作為新興市場，客戶壁壘和資金壁壘尚不算高，已經為國內產業鏈帶來了明確的市場趕超機遇。

根據中研普華產業院發布的《2024-2029年中國機器人關節模組行業發展潛力評估及深度調查預測報告》報告預測，假如單臺人形機器人約配置關節模組電機28個，當人形機器人年銷量分別為100萬臺時，預計相關專用電機模組的年新增市場規模約為140億~280億元，將是2022年市場規模的5~11倍，成長性值得期待。

目前，我國人形機器人相關專業模組廠商并不算多，目前中國電機企業主要分布在江蘇省和山東省。截至2023年2月，江蘇省共有相關工業電機企業超過3700家，山東省工業電機企業約為3400家。從中國工業電機供給主體區域分布來看，江蘇省和山東省電機企業數量相對較高，但集中在消費級、車端市場、工業等市場，在中高端領域國內企業待突破。

總之，機器人關節模組是機器人技術中不可或缺的重要部件，其性能的好壞直接影響到機器人的運動性能和精度。隨著機器人技術的不斷發展，關節模組的設計和制造技術也將不斷升級和完善，以滿足更加復雜和精細的機器人應用需求。

中研普華產業院發布的《2024-2029年中國機器人關節模組行業發展潛力評估及深度調查預測報告》，根據機器人關節模組的發展軌跡及多年實踐經驗，對中國機器人關節模組行業的內外環境，競爭格局，市場現狀等方面進行具體分析，并重點分析了我國機器人關節模組行業面臨的機遇與條件，極具研究與商業價值。