李波
據中國科學報2月5日報道，由在中國科學院院士、多模態人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅帶領的人形機器人攻關團隊，目前已設計出多臺“Q系列”人形機器人樣機，并初步實現了面向不同場景的技術驗證。
據悉，攻關團隊自主突破了高爆發一體化關節、AI賦能設計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術，研制了人形機器人設計組裝“大工廠”，并形成了從學術理論、關鍵技術到系列人形機器人研制創新鏈。
央視網日前刊文稱，近年來，我國機器人產業發展迅猛，工業機器人裝機量全球第一，制造業機器人密度達到每萬名工人392臺。
隨著大模型等多項技術的發展成熟，代表工業機器人升級方向的人形機器人已經成為打造未來產業、發展新質生產力的熱門領域。人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品。
華寶證券指出，在人形機器人產品中，行星滾柱絲杠、力/力矩傳感器、電機、減速器、編碼器、空心杯電機為總價值量占比相對較高的硬件零部件。
其次，行星滾柱絲杠、IMU、多維/六維力/力矩傳感器、3D視覺硬件(非純視覺)為單位價值量較高的硬件零部件，未來人機量產、成本需要進一步降低的趨勢下，相關領域國產替代有望迎來機遇。
公司方面，國金證券總結核心環節包括：執行器總成：三花智控、拓普集團;減速器：雙環傳動、中大力德、綠的諧波;編碼器/傳感器/靈巧手：禾川科技、柯力傳感、芯動聯科、鳴志電器;滾珠/行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春。
據天眼查App更新顯示，國內人形機器人研發商智元機器人近日完成了A3輪融資，投資方為藍馳創投、鼎暉投資等13家投資機構，融資金額超6億元。
就在8月，智元機器人才完成了比亞迪入股的A+輪融資，不到半年，智元機器人又獲超6億元融資，9個月融5輪。目前公司正在進行下一輪融資，預計投前估值將達70億元。
智元機器人是前華為“天才少年”稚暉君出走華為后成立的機器人公司，專注于發展通用人形機器人和具身智能。公司于今年8月份發布的人形機器人遠征A1將成本拉到了20萬以內，將在明年快速切入商業化落地。
今年以來人形機器人賽道持續火熱，最新進展不斷。日前，特斯拉發布人形機器人Optimus Gen-2的演示視頻，新型號機器人相較于此前版本行走速度提升30%，且能完成更復雜和精細的動作。
此外，國內“人形機器人第一股”也于日前在港交所發售。隨著各大科技公司紛紛加碼布局研發，人形機器人產業鏈發展提速，市場空間正加速打開。
證券時報援引業內觀點稱，2024年或將迎來人形機器人規模商業化元年。長期來看，到2030年全球人形機器人市場規模可達萬億規模，望成為繼智能駕駛電動車后又一AI落地場景藍海。
公司方面，據證券時報表示，奧比中光：公司3D視覺傳感器模擬人類眼睛的功能，全面感知空間環境狀況，實時建立規劃路線，可為機器人提供更為準確的導航與路徑規劃、環境感知、物體識別與抓取等能力。
目前已與優必選、智元機器人、達闥機器人等多家機器人客戶達成業務視覺大模型等領域合作。天奇股份：公司與優必選合作研發的首臺人形機器人樣機的交付時間不晚于2023年12月底。
人形機器人有望成為3C、新能源汽車之后新的顛覆性產品。根據工信部發印發的《人形機器人創新發展指導意見》，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。
根據中研普華研究院撰寫的《2024-2029年版機器人產品入市調查研究報告》顯示：
人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創新發展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。
人形機器人的核心零部件供給是未來機器人產業規模化發展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。
根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。
2023年以來，北京、上海、深圳等地加快建設人形機器人創新中心。國內多家企業也加大布局人形機器人相關業務，新產品、新部件密集發布。新產品、新技術都在探索“機器人即服務”的模式，特別是在降成本、批量生產、靈活應用等方面加大了投入。
人形機器人是業界公認技術難度最高的智能機器人，但市場潛力巨大。人形機器人具備類人形態，能夠適配人類工作環境，在養老助殘、環境清潔、醫療康養、家政服務等領域具備巨大應用潛力。
據國際投行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元，為緩解老年護理勞動力短缺問題、減輕家庭和社會負擔提供新的解決思路。
“人形機器人是人工智能最有前景的落地方向之一，預計當產業迭代成熟之后，所對應的年度市場規模會有數萬億元。”中信建投研報認為，目前我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但仍處于商業化早期階段，需要加強政策引導，集聚資源培育形成完善的產業鏈。
人形機器人研究起步于雙足行走的模仿，在AI時代有望商業化落地。人形機器人應用場景廣泛，包括工業、商業、民用、特種甚至外太空，是工業機器人與其他自動化設備的有力補充;未來人形機器人全球規模可達數萬億級別，不遜色于3C、新能源汽車。
工信部近日印發《人形機器人創新發展指導意見》，該指導意見正式提出：2025年國內整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在部分場景得到示范應用;2027年相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
2010以來，互聯網的發展推動人形機器人受到了更多大眾關注，技術也愈發成熟，2015年，Pepper的市售是人形機器人走入大眾市場的重大嘗試;
2021年波士頓動力旗下Atlas的跑酷視頻一經發出便收獲百萬點贊;電動車巨頭特斯拉也于2021年宣布將推出人形機器人產品“Optimus(擎天柱)”，至此，人形機器人批量生產的商業化時代拉開序幕。
國內重量級玩家不斷增多，小鵬、小米等公司入局人形機器人領域。特斯拉人形機器人商業化落地進展加快。Optimus的物品整理能力已經可以與2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美，并且更進一步實現了克服干擾的能力。
在運動性能上，Optimus單腿站立并且可以實現拉伸、瑜伽等較為復雜的動作，表明人形機器人在運動性能上有了明顯突破。
在激烈的市場競爭中，企業及投資者能否做出適時有效的市場決策是制勝的關鍵。中研網撰寫的機器人行業報告對中國機器人行業的發展現狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業的政策環境、經濟環境、社會環境及技術環境等方面分析行業面臨的機遇及挑戰。
同時揭示了市場潛在需求與潛在機會，為戰略投資者選擇恰當的投資時機和公司領導層做戰略規劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據，同時對政府部門也具有極大的參考價值。
想了解關于更多機器人行業專業分析，可點擊查看中研普華研究院撰寫的《2024-2029年版機器人產品入市調查研究報告》。同時本報告還包含大量的數據、深入分析、專業方法和價值洞察，可以幫助您更好地了解行業的趨勢、風險和機遇。
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