車載毫米波雷達產業研究 市場規模、產業鏈、4D雷達與競爭格局分析

車載毫米波雷達產業現狀與技術迭代研究分析

車載毫米波雷達是自動駕駛感知層核心傳感器，利用毫米波反射測距測速，不受光照、雨霧影響，與攝像頭、激光雷達形成多傳感器融合方案。國內行業處于快速國產替代階段，24GHz短距雷達國產化成熟，77GHz中長距雷達逐步突破，4D毫米波雷達是下一代技術方向。隨著L2+、高階智駕車型滲透率提升，毫米波雷達單車搭載數量持續增加，上游射頻芯片、天線PCB廠商迎來成長機會。

車載毫米波雷達產業研究 市場規模、產業鏈、4D雷達與競爭格局分析

中研普華產業研究院解析車載毫米波雷達賽道，梳理市場規模、上下游、24G/77G/4D雷達技術路線，分析產業化痛點，預判中長期行業前景，為產業投資提供參考。

關鍵詞：車載毫米波雷達，4D毫米波雷達，自動駕駛，車載雷達，77GHz雷達，汽車傳感器

第一章 行業概述與產品界定

1.1 定義與分類

車載毫米波雷達通過發射毫米波段電磁波，接收目標反射信號，測算目標距離、速度、角度，用于車輛ADAS高級輔助駕駛與自動駕駛感知。毫米波不受黑夜、雨霧影響，具備全天候工作能力，是智駕系統必備傳感器。

按頻段劃分：24GHz(短距)，用于盲點監測、變道輔助;77GHz(中長距)，用于自適應巡航ACC、前向碰撞預警，是當前主流;4D毫米波雷達，在傳統3D雷達基礎上增加高度維度探測，可以識別物體高度，區分車輛、行人、路牌，是下一代主力方案。傳統3D雷達缺少高度信息，容易產生虛警。

1.2 核心優勢對比

攝像頭依賴可見光，夜間、強光、雨雪環境效果下降;激光雷達成本高，大雨、濃霧存在衰減。毫米波雷達全天候能力強，成本低于激光雷達，具備測速優勢。短板在于對物體輪廓識別能力弱，無法識別文字，單獨使用難以實現完全自動駕駛，需要和攝像頭融合。

第二章 車載毫米波雷達行業市場規模

2.1 全球市場規模

全球汽車ADAS滲透率持續提升，單車雷達搭載數量增加。據中研普華測算，2024年全球車載毫米波雷達市場規模約302.8億元。海外傳統雷達廠商長期占據高端市場。預計2027年全球市場規模達到486.3億元，2024-2027年復合增長率約17.1%。

注：口徑為雷達整機，不含單獨射頻芯片;來源：中研普華《車載毫米波雷達行業深度調研報告》

2.2 國內市場規模

國內新能源汽車與燃油車ADAS配置率提升，國產雷達替代加速。2024年國內車載毫米波雷達市場規模約127.5億元。77GHz、4D雷達為增量核心。預計2027年國內市場規模增長至235.6億元。

增長驅動因素：新能源汽車L2+智駕標配化;車企提升單車雷達數量，從1顆前雷達升級為多雷達方案;國產雷達廠商產品迭代，性價比優勢明顯;政策推動汽車安全配置升級。

2.3 細分市場結構

24GHz短距雷達存量市場;77GHz前向雷達當前主流;4D毫米波雷達處于導入期，未來增速最高。應用上，乘用車市場占絕大多數，商用車ADAS雷達為次要增量。

第三章 車載毫米波雷達產業鏈拆解

3.1 上游元器件

1. 射頻MMIC芯片 ：雷達核心，負責信號發射接收，傳統高端芯片長期由海外廠商主導，國內射頻芯片持續突破;

2. 天線PCB高頻板 ：高頻材料，傳輸毫米波信號，材料工藝門檻高;

3. 基帶芯片、存儲器、連接器、外殼結構件。

3.2 中游雷達整機廠商

整機廠商采購射頻芯片、高頻PCB，完成天線設計、算法開發、硬件集成，輸出雷達整機。壁壘集中在天線陣列設計、信號處理算法、目標聚類算法。部分廠商自研MMIC芯片，部分外購芯片做整機開發。

3.3 下游整車廠

下游乘用車、商用車車企。車企分為兩種模式：直接采購雷達整機;或者Tier1集成多傳感器方案，打包供給車企。新勢力車企更愿意導入國產雷達;傳統車企認證周期更長。

3.4 配套環節

配套包含雷達算法、仿真測試、車規認證服務。車規級AEC-Q100認證周期長，認證是重要進入門檻。

第四章 行業競爭格局

4.1 全球競爭格局

海外老牌Tier1廠商早期壟斷車載毫米波雷達市場，在77GHz傳統雷達積累大量車規項目定點。國內廠商追趕速度快，在4D雷達賽道同步研發，憑借成本、快速迭代優勢，在國內新勢力車型獲取定點訂單。海外企業優勢在成熟算法、長期車規驗證;短板在于價格高，本地化迭代慢。

4.2 國內競爭格局

國內參與者分為三類：

第一陣營：頭部國產雷達企業，完成77G量產，4D雷達拿到車企定點，具備自研天線與信號算法，多個車型項目落地。

第二陣營：射頻芯片企業，專注MMIC芯片，供給雷達整機廠商;部分向上游延伸做雷達整機。

第三陣營：中小型方案商，外購芯片開發雷達，產品以24G短距雷達為主，項目定點較少，車規驗證能力偏弱。

行業格局：24G市場國產化基本完成;77G國產逐步滲透;4D雷達處于定點競爭階段，是未來主戰場。車規認證、長期可靠性、算法性能是核心門檻，單純硬件低價難以拿到車企定點。

4.3 競爭核心要素

1. MMIC射頻芯片自研能力;

2. 天線陣列設計，4D雷達MIMO多天線技術;

3. 信號處理、目標識別算法，降低虛警;

4. 車規級可靠性，高低溫、振動穩定性;

5. 車企定點項目積累，快速迭代能力。

第五章 技術發展趨勢

5.1 4D毫米波雷達大規模上車

4D雷達增加高度維度信息，解決傳統雷達虛警問題，逐步替代傳統3D 77GHz雷達，成為L2+車型標配傳感器。

5.2 多輸入多輸出MIMO天線陣列升級

天線通道數量提升，角度分辨率持續改善，接近激光雷達點云效果，提升目標識別能力。

5.3 芯片集成度提升

射頻、基帶一體化芯片，簡化硬件設計，降低雷達體積、功耗與成本。

5.4 多傳感器融合

雷達和攝像頭、激光雷達融合，雷達負責全天候測距測速，攝像頭負責目標分類識別，多傳感器融合成為高階智駕標配方案。

第六章 行業痛點與機遇

6.1 當前行業痛點

1. 高端射頻MMIC芯片短板 ：高性能毫米波射頻芯片國產化仍有差距;

2. 算法虛警問題 ：雷達容易產生虛假目標，目標分類能力弱;

3. 車規認證周期長 ：車企項目定點周期久，投入大，失敗成本高;

4. 高頻PCB材料壁壘 ：高頻板材被海外材料廠商占據;

5. 價格競爭壓力 ：車企持續降價，壓縮雷達整機毛利。

6.2 行業發展機遇

1. L2及以上ADAS滲透率持續上行，單車雷達數量提升;

2. 4D雷達作為低成本感知方案，部分車型可減少激光雷達依賴;

3. 國產替代浪潮，車企供應鏈多元化，扶持國產傳感器;

4. 商用車強制ADAS政策落地，打開商用車雷達市場;

5. 射頻芯片、高頻PCB國產材料逐步突破，完善供應鏈。

第七章 區域產業布局

車載毫米波雷達企業集中在汽車電子產業集群。

上海市 ：外資Tier1總部、高端射頻研發資源集聚;

江蘇省 ：汽車電子、高頻PCB材料企業集中;

廣東省 ：新能源車企集中，國產雷達廠商貼近整車客戶;

浙江省 ：汽車零部件產業完善，雷達算法企業集聚;

安徽省 ：整車基地，帶動車載傳感器配套項目落地。

布局特點：研發中心多在長三角;制造工廠靠近整車生產基地，方便整車測試與交付。

第八章 前景預測

短期(2026–2028)：77GHz雷達保持主流，4D毫米波雷達進入大規模定點與上車周期;24G短距雷達價格持續下行，國產化完成。國產射頻芯片逐步小批量導入。

中期(2029–2032)：4D毫米波雷達成為乘用車標配;多通道MIMO方案普及;射頻MMIC芯片國產化取得顯著突破;雷達與視覺融合算法成熟。市場份額向具備定點項目、自研芯片與算法的頭部企業集中。

長期(2033年以后)：毫米波雷達成為所有乘用車標配傳感器;芯片、高頻材料供應鏈自主可控;雷達硬件價值占比下降，感知融合算法價值提升。毫米波雷達、攝像頭、激光雷達長期共存，共同構成自動駕駛感知體系。

投資視角：賽道成長確定性強，但車規認證壁壘高;優先關注拿到車企定點、4D雷達產品落地、自研射頻芯片的企業;需要跟蹤車企智駕配置策略、傳感器路線選擇。