外骨骼機器人通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學和人體工程學的設計,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。骨骼機器人行業,主要包括外骨骼機器人和骨科手術機器人兩大領域。
從全世界范圍看,國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內,但尚未形成絕對優勢,國內在智能外骨骼機器人技術研發和產業化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前,外骨骼機器人整體還處于研發試用階段,整體性能與實際使用需求還存在一定差距,距離大規模產業化應用推廣還有較遠距離。
從科學研究角度看,穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協同的特征,其發展與腦科學、人體運動學、康復醫學、機械信息科學均緊密相關,其技術突破可有力反哺促進多學科進步,是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究,突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術,在保證穿戴安全的前提下,逐步提升助力效能,改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。
一、外骨骼機器人
市場發展現狀
當前,中國外骨骼機器人市場規模還處于早期擴張階段。政府部門通過招標等方式,為行業的發展提供政策支持和財政資金,引導和支持外骨骼機器人項目的開展。
外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究,以突破關鍵共性技術。
國內外骨骼行業初創企業不斷將新獲得的融資投入技術研發,解決產品在人機交互等方面的問題,促進了行業產品的升級。
市場前景
隨著外骨骼機器人行業產品性能的提升和成本的下降,下游不斷增長的需求將會刺激行業市場規模的不斷增長。根據中研普華研究院撰寫的《2024-2029年版外骨骼機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》顯示:
預計到2028年,中國外骨骼機器人市場規模將達到24億元,2023~2028年年均復合增長率(CAGR)約為50%。
全球范圍來看,預計到2030年,外骨骼機器人產業將趨于成熟,市場穩步增長,全球市場規模將達68億美元。
市場環境
國家政策的支持為外骨骼機器人行業,特別是醫療康復外骨骼機器人產業發展提供了良好的環境。
從全球范圍看,國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內,但尚未形成絕對優勢,國內在智能外骨骼機器人技術研發和產業化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。
發展趨勢
醫療康復領域外骨骼機器人產品的技術進步將會帶動工業用外骨骼機器人及助力助行外骨骼機器人的產品迭代,外骨骼機器人的應用市場將會進一步拓展。
未來,高等院校、科研機構和優勢企業應重視試用反饋,提高已有外骨骼機器人系統樣機的技術成熟度,推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業化推廣。
二、骨科手術機器人
市場發展現狀
骨科手術機器人是集醫學、生物力學、機械及計算機科學等多學科于一體的醫療器械產品,在骨科手術中發揮著重要作用。
近年來,國產品牌在骨科手術機器人領域取得了顯著進展,市場份額逐步提升,如天智航已成功研制了三代骨科手術機器人產品。
市場前景
2023年中國骨科手術機器人市場規模已達到一定規模,并且未來仍有巨大的市場空間,將吸引更多資金、人才、技術等資源的投入。
預計到2029年,全球骨科機器人市場總規模將會達到175.5億元,中國市場規模也將持續增長。
市場環境
國家和政府出臺了一系列高端醫療器械及手術機器人相關的規劃和政策,為骨科手術機器人行業的發展提供了良好的政策環境。
隨著國內醫療水平的不斷提高和對高端醫療設備的需求增加,骨科手術機器人在中國市場的應用前景廣闊。
發展趨勢
骨科手術機器人將不斷普及,改變骨科醫務人員的培訓模式,提高手術效率和安全性。
隨著技術的不斷進步和創新,骨科手術機器人將向更高精度、更高穩定性和更智能化方向發展。
國產骨科手術機器人品牌將繼續崛起,與進口品牌形成更加激烈的競爭格局。
綜上,骨骼機器人行業包括外骨骼機器人和骨科手術機器人兩大領域均呈現出良好的發展態勢和廣闊的市場前景。在國家政策支持、技術進步和市場需求的推動下,該行業將持續發展壯大。
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