黃文玉
隨著海洋經濟的不斷發展和海洋資源的日益開發，水下機器人在海洋勘探、海底資源開發、海洋科學研究、海洋環境保護等領域的應用越來越廣泛。
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。根據支持系統聯系方式不同，水下機器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(AUV)。其中ROV為國內水下機器人市場主流產品，應用最為廣泛，根據移動方式不同，ROV可分為拖曳式、移動式、浮游式水下機器人。水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，涉及到的專業學科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。
由于各行業的需求不同導致工業級水下機器人產品種類眾多，總體上看是在推進系統與拍攝系統的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業設備，根據行業的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現要求高。現階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。
根據數據顯示，中國水下機器人應用領域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產養殖行業，占比20%，科學研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。據統計我國水下機器人市場規模從2015年的12.52億元增長至2021年的31.63億元，未來仍將繼續保持增長。
根據中研普華產業研究院發布的《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》顯示：
隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。根據數據顯示，資源勘查類水下機器人市場占比為41.59%;安全監測類水下機器人市場占比為33.45%;搜索救援類機器人市場份額為11.75%。
技術創新和進步推動了水下機器人行業的快速發展。隨著材料、傳感器、通信和控制技術的不斷進步，水下機器人的性能得到了顯著提升。高清攝像、聲納、激光雷達等先進傳感器技術的應用使得水下機器人的感知能力大大增強，同時，機器人的操作和控制系統也越發完善，使其可以進行復雜的任務執行。
隨著水下機器人市場的不斷擴大，國內外廠商將紛紛加大研發投入，推出更加先進、高效的產品，市場競爭將更加激烈。這也將促進水下機器人行業的技術創新和進步，推動整個行業的快速發展。在中國，水下機器人設備行業的競爭格局較為復雜，國內外企業競爭激烈。國內企業積極引進國外先進技術，改進產品質量，提升產品競爭力。
隨著海洋資源的進一步開發和利用，水下機器人在深海資源開發、海洋科學研究、海洋環境保護等領域的應用需求將持續增長。尤其在深海油氣開發、海底礦產勘探以及海洋環境監測等方面，水下機器人能夠發揮其獨特的優勢，提高工作效率，降低人力成本，為海洋經濟的發展提供有力支持。
隨著人工智能、自主導航、圖像識別等技術的不斷進步，水下機器人的智能化和自主化水平將不斷提高，能夠更好地適應復雜的水下環境，執行更加復雜的任務。綜上所述，水下機器人行業市場未來的發展趨勢及前景十分看好。隨著技術進步和應用領域的不斷拓展，水下機器人將在海洋經濟中發揮越來越重要的作用，為人類的海洋活動提供更加高效、安全、環保的支持。同時，市場競爭的加劇也將推動水下機器人行業的技術創新和進步，促進整個行業的繁榮發展。
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