2024年中國自動駕駛系統行業市場發展現狀及重點企業

自動駕駛系統是一種采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術的系統，可實現列車實時、連續控制。它利用現代通信手段直接面對列車，實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，使后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統的基本技術架構包括車載系統、感知系統、主控系統等部分。車載系統通過各種類型的傳感器采集、接收數據，再通過總線的集成，數據的融合和智能化處理，輸出自動駕駛所需的環境感知信息。感知層用來完成對車輛周圍環境的感知識別，主要目的是獲取處理并處理環境信息。主控系統由硬件部分高性能車載集成計算機平臺和軟件部分智能車載操作系統組成。計算機平臺融合了傳感器、高精度地圖、V2X感知信息進行認知和決策計算。

自動駕駛系統通常可以分為三個層次：環境感知、決策規劃和運動控制。環境感知被定義為環境信息和車內信息的采集與處理，涉及道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等多項技術。由于單一傳感器存在感知的局限性，并不能滿足各種工況下的精確感知，自動駕駛汽車要實現在各種環境下平穩運行，需要運用多傳感器融合技術，該技術也是感知層的關鍵技術。決策層可以理解為依據感知信息來進行決策判斷，確定適當工作模型，制定相應控制策略，替代人類駕駛員做出駕駛決策。先進的決策理論包括模糊推理、強化學習、神經網絡和貝葉斯網絡技術等。

根據中研普華產業研究院發布的《2024-2028年中國自動駕駛系統市場深度調研與投資前景分析報告》分析

自動駕駛系統的產業鏈結構

上游主要是零部件供應商，包括傳感器、芯片、攝像頭、雷達等。這些部件是自動駕駛系統的基礎，直接影響系統的性能和穩定性。傳感器是自動駕駛汽車的重要部分，包括超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和高清攝像頭等。其中，激光雷達是自動駕駛的關鍵傳感器，用于獲取周圍環境的三維信息，是自動駕駛汽車中不可或缺的組成部分。

中游是自動駕駛系統集成商和服務提供商，主要負責將上游的零部件進行集成和整合，開發出具有不同功能和應用場景的自動駕駛系統。這些系統通常包括導航定位、控制算法、路徑規劃、人機交互等模塊。

下游則是各類應用場景的終端用戶，包括汽車制造商、物流企業、共享出行平臺等。這些用戶通過購買或租賃自動駕駛車輛，將其應用于不同的業務領域，例如智能物流、無人駕駛出租車、無人駕駛公交車等。

此外，自動駕駛系統的產業鏈還包括軟件開發商和云服務提供商等。軟件開發商為自動駕駛系統提供算法和軟件支持，而云服務提供商則提供數據存儲、處理和分析等服務，幫助自動駕駛系統實現更高效的數據管理和處理。自動駕駛系統的產業鏈結構是一個涉及多個領域和多個行業的復雜體系。通過各環節的協同合作，才能推動自動駕駛技術的快速發展和應用。

自動駕駛系統行業市場發展現狀

2017-2022年我國自動駕駛市場規模由681億元增至2894億元，年均復合增長率為33.6%。此外，根據公安部交通管理局的數據，截至2021年底，全國共有50個城市開通運營城市軌道交通線路共計283條，運營里程達到9206.8公里。2023年我國自動駕駛市場規模將超3000億元，2024年將達3832億元。到2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。中國消費者對自動駕駛的興趣濃厚，愿意為購買自動駕駛車輛支付較高的溢價。

在自動駕駛系統市場中，國內L2級別滲透率為18%，L3級別滲透率為1%，L4級別滲透率約為0.2%。據預測，到2025年，我國L2級別乘用車滲透率將增長至50%，L3級別滲透率有望達到10%。未來，隨著城市化進程的加速和軌道交通建設的推進，我國軌道交通行業的市場規模將繼續擴大。

自動駕駛系統行業的重點企業經營情況

百度。作為國內領先的自動駕駛技術研發企業，百度擁有豐富的技術積累和產業鏈整合能力。其Apollo自動駕駛系統已經實現了L4級別的商業化落地，在港口、物流、共享出行等領域得到廣泛應用。同時，百度還積極與其他企業合作，推動自動駕駛技術在更多場景的應用。

特斯拉。作為電動汽車領域的領先企業，特斯拉在自動駕駛系統的研發和應用方面也具有較強實力。其Autopilot系統已經實現了L3級別的自動駕駛功能，并在多款車型上得到應用。特斯拉還在不斷推出新版本的自動駕駛系統，提升車輛的自動駕駛能力和安全性。

Waymo。作為谷歌旗下的自動駕駛公司，Waymo在自動駕駛技術的研發和應用方面具有全球領先地位。其自動駕駛系統已經在美國多個城市進行了長時間的道路測試，并在部分地區實現了商業化運營。Waymo還積極與其他企業合作，拓展自動駕駛技術在物流、出行等領域的應用。

AutoX。作為國內領先的自動駕駛技術研發企業，AutoX在自動駕駛系統的研發和商業化落地方面具有較強的實力。其自動駕駛系統已經實現了L4級別的商業化落地，并在多個城市進行了實際運營。AutoX還積極與其他企業合作，推動自動駕駛技術在更多場景的應用。

智加科技。智加科技是一家專注于自動駕駛技術的創新型科技公司，致力于提供全面的自動駕駛解決方案。其PlusDrive自動駕駛系統已經實現了L4級別的商業化落地，并在中美兩大市場啟動交付。智加科技還與多家物流企業合作，推動自動駕駛技術在物流行業的應用。

這些企業在自動駕駛系統行業中經營情況總體上呈現出良好的發展態勢，具備較強的技術實力和市場競爭力。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，這些企業將面臨更多的機遇和挑戰。

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