自動駕駛產業現狀：目前國內多家車企表示已獲得自動駕駛(L3)高速公路道路測試牌照

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

據中研產業研究院《2024-2029年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》分析：

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

2022年12月22日，國內首個低速自動駕駛系統性能測試認證在北京經開區舉行頒證儀式。  2023年1月5日，百度研究院發布自動駕駛系統在內的2023年十大科技趨勢預測。  2023年11月21日，交通運輸部辦公廳印發了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》。

國內車企也紛紛成立技術創新中心，其自動駕駛、車聯網和 AI 技術正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產業鏈正發生深刻的結構性變革。無論是乘用車自動駕駛技術已經覆蓋到L3級別，可以實現自動超車、限速調節、最優車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進入規模化量產階段，這也將加快道路智能化建設，重塑出行方式。

我國自動駕駛技術市場

近日，由招商公路牽頭、招商新智負責項目總體設計、關鍵產品研發、系統集成建設、方案標準規范編制的“天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點”在京津塘高速公路正式啟動道路測試。此次批準開放的京津塘高速北京段及天津段自動駕駛測試路段總長超過100公里，為國內首條跨省市、支持車路協同自動駕駛測試的道路。

近年來隨著產業轉型、疫情等因素的疊加，商用車行業承受著巨大壓力，事故頻發、司機短缺、運營成本居高不下則成為困擾物流行業發展的公認痛點，在乘用車領域開始收獲智能化轉型“果實”的當下，商用車相關企業正在悄然借鑒前者的經驗，意欲將智能駕駛商用車打造成第二個戰略級風口。交通運輸部政策研究室副主任、交通運輸部新聞發言人孫文劍此前表示，自動駕駛是人工智能應用最大領域之一。交通運輸部組織開展智能交通先導應用試點取得積極進展。百余家創新主體投入自動駕駛車輛1000余臺，自動駕駛應用的規模效應漸顯。

自動駕駛技術發展方興未艾，正以前所未有的速度改變生活方式和生產模式。它不僅賦予了載運工具全新的功能，更在提升運行安全、作業效能，降低勞動強度，促進共享經濟等多方面展現巨大潛力。

國家自然科學基金委交通與運載工程學科主任王之中表示，希望通過智能駕駛的視角，利用群體的交流平臺，將五個領域(公路、鐵路、水路、航空和汽車)橫貫連接，并深入探討這五個領域中共性的自動駕駛相關技術。同時，希望匯聚各領域的需求，凝練實際應用場景，進一步推動自動駕駛領域的技術變革。

在整體樂觀的行業大環境里，自動駕駛繁榮表象下面也隱藏著各類風險與挑戰。自動駕駛的發展很難一蹴而就，其理念架構、技術壁壘、產品體系都需通過長期實踐、積累沉淀來探明和攻克。單打獨斗難成大器，只有集聚百家之美，通過交流合作、博采眾長，才能更好推陳出新。

數字化是基礎和前提，為信息化提供了可能，而信息化則是智能化的基石。三者相互促進，共同推動人類文明的進步。在智能裝備實現路徑方面，需要關注兩個方面，一是物理形態的通用化、平臺化、數據化和自成長是關鍵;二是軟件形態的開放和開源成為推動智能化進程的重要因素。

人工智能技術與智能網聯駕駛系統深度融合，將催生出面向下一代AI的智能網聯駕駛系統。它將依托多源多態傳感器、互聯互通控制器、云端大數據平臺等裝置，融合大數據驅動學習、人機協同增強智能和自組織群體智能等下一代AI技術，使運載工具實現交通環境深度感知、交通態勢準確認知、人車路一體化決策和控制等能力，實現部分或全部無人駕駛的下一代智能系統。

李克強表示，目前，智能網聯汽車在復雜環境感知、類腦智能決策控制、智能網聯車腦/云腦一體化系統等3類典型關鍵技術領域，已取得階段性成果，但仍然存在不少挑戰，比如自動駕駛的智能性不足，安全性仍是智能網聯汽車的核心難題，對環境感知的準確性有待大幅提升，決策智能性遠低于人類平均水平，信息安全性的挑戰日趨嚴峻等。

2023 年年底，國內多家車企表示已獲得自動駕駛(L3)高速公路道路測試牌照，盡管目前還有許多限制，但足以看出相關部門的態度。推動自動駕駛，對于國內汽車產業發展、降低交通事故發生率存在積極作用。

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本研究咨詢報告由中研普華咨詢公司領銜撰寫，在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家商務部、國家發改委、國家經濟信息中心、國務院發展研究中心、中國行業研究網、全國及海外多種相關報紙雜志的基礎信息等公布和提供的大量資料和數據，客觀、多角度地對中國自動駕駛市場進行了分析研究。報告在總結中國自動駕駛行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國自動駕駛行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為自動駕駛企業在激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環境調整經營策略。