機器人推動鋰電精密加工的發展

在科技飛速發展的當下，人形機器人領域正成為全球科技企業競相角逐的新戰場。隨著眾多廠商紛紛布局人形機器人業務，這一前沿科技成果正逐步從實驗室走向現實應用，大規模落地的曙光已清晰可見。

自2021年8月特斯拉重磅發布Optimus機器人以來，人形機器人產業鏈便如同被點燃的導火索，進入了高速發展的快車道。這一標志性事件，猶如一顆投入平靜湖面的巨石，激起千層浪，引發了全球范圍內對人形機器人的高度關注與廣泛探索。

圖表：機器人的應用場景涉及到方方面面

資料來源：中研普華產業研究院整理

在海外，波士頓動力憑借其在機器人動力學與控制領域的深厚技術積淀，推出了一系列令人矚目的人形機器人產品，其卓越的運動性能與環境適應能力，為行業樹立了技術標桿。Figure公司也積極投身其中，以創新的設計理念和先進的工程技術，在人形機器人的研發與應用方面不斷取得突破。

而在國內，宇樹科技憑借在四足機器人領域積累的技術優勢，迅速切入人形機器人賽道，其產品展現出出色的穩定性與靈活性。智元、傅利葉等企業也不甘落后，通過持續的技術創新與研發投入，相繼推出了具有自主知識產權的人形機器人產品，在智能交互、任務執行等方面展現出獨特的優勢。小米公司作為科技行業的領軍企業，憑借其強大的生態整合能力和技術研發實力，推出的人形機器人產品更是引發了市場的廣泛關注，為行業注入了新的活力。

2025年1月，馬斯克透露Optimus將在當年進入小批量生產階段，且到2026年產量將實現十倍增長，目標生產5至10萬個人形機器人。這一消息無疑給整個行業注入了一劑強心針，預示著人形機器人即將迎來爆發式增長。眾多業內專家預測，2025年將成為人形機器人發展的關鍵轉折點，高速發展的浪潮將席卷整個行業。

硬件成本的降低，無疑是推動人形機器人大規模推廣的關鍵所在，宛如一把打開市場大門的鑰匙。人形機器人的硬件構成極為復雜，涵蓋了芯片、傳感器、電池系統、外殼、伺服系統和減速機等多個關鍵部分，每一個部件都猶如精密鐘表中的齒輪，相互協作，共同支撐起機器人的各項功能。

以特斯拉Optimus為例，在從短期小批量生產邁向大規模量產的過程中，降本潛力巨大，幅度有望超過64%。隨著越來越多的廠商投身機器人業務，產業鏈規模效應將進一步凸顯。類比新能源汽車及鋰電池產業鏈在大規模量產后成本大幅下降的成功經驗，人形機器人產業鏈在大規模生產后，成本也將顯著降低。這是因為大規模生產能夠有效分攤研發、設備購置、原材料采購等各項成本，從而實現單位產品成本的大幅下降。

值得一提的是，機器人產業鏈與汽車產業鏈存在著較高的重合度。以特斯拉為例，其汽車與人形機器人在硬件方面具有同源性，許多零部件的設計與制造工藝相似；軟件和數據方面也有諸多相通之處，例如在自動駕駛技術與人形機器人的環境感知、路徑規劃算法等方面，存在著技術的交叉與融合；供應鏈的高度重合更是為降本提供了便利條件，企業可以通過整合采購、優化物流等方式，降低成本。這種產業鏈的協同效應，極大地推動了人形機器人降本路徑的快速實現。

從零件成本構成來看，行星滾柱絲杠、行星減速器、六維力矩傳感器在成本中占比最高，猶如一座大廈的基石，占據著重要地位。力矩傳感器、無框力矩電機、諧波減速器的成本占比也相對較高。因此，降低這些核心零部件的成本，成為實現人形機器人硬件成本下降的關鍵環節。通過技術創新、材料替代、規模化生產等手段，不斷降低這些零部件的制造成本，將為人形機器人的大規模推廣奠定堅實的基礎。

人形機器人產業鏈的成長空間猶如一片浩瀚的星辰大海，廣闊無垠，充滿了無限的潛力與機遇。在不同的市場假設下，人形機器人的需求量呈現出爆發式增長的態勢。

在中性假設下，預計到2030年，人形機器人的需求量將達到125.5萬臺，而到2035年，這一數字將飆升至371.9萬臺。在樂觀假設下，2030年人形機器人的需求量有望達到179.3萬臺，2035年更是將攀升至557.9萬臺。這一巨大的市場需求，將如同強大的引擎，驅動著整個產業鏈的快速發展。

從核心零部件的需求來看，以行星滾柱絲杠為例，在中性假設下，2030年其需求量將達到1757萬個，2035年將增長至5207萬個。行星減速器在2030年的需求量預計為1506萬個，2035年將達到4463萬個。諧波減速器在2030年和2035年的需求量分別為1757萬個和5207萬個。空心杯電機的需求量增長更為顯著，2030年預計為4267萬個，到2035年將達到1.26億個。這些核心零部件需求量的大幅增長，將帶動相關生產企業迎來前所未有的發展機遇，整個供應鏈將迎來爆發式增長，成長空間不可限量。

鋰電精密加工企業在人形機器人產業鏈的布局，為自身發展開辟了新的增長曲線，猶如在黑暗中找到了新的燈塔，指引著前行的方向。這些企業憑借在鋰電產業鏈中積累的豐富規模優勢和寶貴經驗，有望在人形機器人領域迅速嶄露頭角，打開新的市場局面。

鋰電精密加工企業長期深耕鋰電池結構件的精密沖壓、焊接和成型技術，其生產工藝對公差控制、材料強度及表面處理的要求達到了近乎嚴苛的程度。這種對精密制造技術的極致追求，使得他們在技術上具備了獨特的優勢。而這些先進的技術，能夠直接遷移至人形機器人核心零部件的制造領域。例如，在諧波減速器、空心杯電機、關節模組等精密傳動部件的制造過程中，鋰電精密加工企業的技術優勢得以充分發揮，能夠確保這些零部件的高精度、高性能，為機器人的穩定運行提供堅實保障。

此外，鋰電精密加工企業在長期的生產實踐中，建立了大規模量產能力和嚴格的成本控制體系。人形機器人行業當前面臨的核心挑戰之一便是降本增效，而鋰電精密加工企業恰好能夠在這方面發揮重要作用。通過對自動化產線的持續改造和工藝的不斷優化，他們能夠顯著降低關鍵部件的制造成本，為人形機器人行業突破價格瓶頸提供有力支持。這種跨界布局，不僅為人形機器人行業的發展注入了新的活力，也為鋰電精密加工企業自身的發展開辟了廣闊的空間，實現了雙贏的局面。

隨著眾多廠商的積極布局與技術的不斷突破，人形機器人正站在大規模落地的門檻上。硬件降本、產業鏈成長以及鋰電精密加工企業的跨界布局，都為這一新興產業的蓬勃發展奠定了堅實基礎。在未來，人形機器人有望在各個領域得到廣泛應用，深刻改變人們的生產生活方式，成為推動社會進步的重要力量。我們有理由相信，在科技的引領下，人形機器人的未來將充滿無限可能。