人形機器人行業發展現狀及未來市場規模預測：人形機器人市場有望在2035年達到1540億美元

近日，工業和信息化部等7部門印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出“做強未來高端裝備，突破人形機器人、量子計算機等產品”。

隨著人工智能技術取得突破性進展，人形機器人發展動能愈發強勁，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人正成為未來產業熱門賽道。公開數據顯示，人形機器人市場有望在2035年達到1540億美元。

人形機器人行業發展現狀及未來市場規模預測

人形機器人指外形類人的機器人，能勝任多種應用場景。人形機器人指具備人類的外形特征 和行動能力的智能機器人，可以采用雙腿行走的方式，通過手臂和身體的協調完成一些功能， 以及通過語音和人類進行交互。從應用看，人形機器人與服務機器人更加類似，但人形機器人 通用性更強，能勝任多種場景。

據了解，一臺人形機器人除了減速器、控制器與伺服電機三大核心部件外，還需要攝像頭、激光雷達等傳感器以及芯片、云計算平臺等部件，成本較為高昂，鏈條環環相扣。

機器人產業集機電、材料、計算機、傳感器等多門學科于一體，人形機器人是衡量國家科技實力和高端制造業水平的 一個重要標志。人形機器人有望加速產業化：在疫情防控、人口老齡化、和政策支持等因素的驅動下，服務機器人產業進入高速發展 期，中國服務機器人的投資金額近年來增長迅速。人形機器人可看作現有服務機器人的進一步技術升級，隨著服務機 器人的投資金額迅速增長，人形機器人也有望加速產業化。

人形機器人產業鏈

人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等 ; 中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節 ; 下游為人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。

人形機器人產業鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機廠商步科股份，空心杯電機廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環傳動，控制系統廠商匯川技術，編碼器與傳感器廠商昊志機電，行星滾柱絲杠廠商長盛軸承、秦川機床等 ; 中游人形機器人本體制造廠商數量較少，主要包括特斯拉、小米、優必選、智元機器人等 ; 下游應用領域廣泛，不同行業的廠商眾多。

據中研普華產業院研究報告《2024-2029年版機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》分析

相比普通的工業機器人和服務機器人，人形機器人在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上，都有很大的差異。比如，普通工業機器人的關節數量一般在2—10個之間，而人形機器人關節數量預計在40個以上，且每一個關節都需要一臺伺服電機。

行業政策

回望2023年，人形機器人賽道好不熱鬧，受政策支持、AI技術突破、投資熱潮等利好因素共同推動，吸引了眾多玩家的入局及加碼發力。國內外眾多知名企業或已通過投資向人形機器人領域布局;或加入下場研發人形機器人的隊列。

2023年以來，北京、上海、深圳等地加快建設人形機器人創新中心，國內多家企業加大布局人形機器人相關業務， 新產品、新部件密集發布。

11月2日，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)。《意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

今年1月15日，國務院辦公廳公布《關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見》，提出推進新一代信息技術以及移動終端、可穿戴設備、服務機器人等智能設備在居家、社區、機構等養老場景集成應用。

日前國家提出，2024年要推動高質量發展，以科技創新引領現代化產業體系建設，特別是以顛覆性技術和前沿技術催生新產業、新模式、新動能，發展新質生產力。加快推動人工智能發展。由此可以預見，包括人形機器人在內的人工智能領域發展將進一步提速。

業內多位專家也認為，2024年是人形機器人從樣機階段走向批量化生產和應用落地的關鍵期。

未來人形機器人在養老助殘領域大有可為

勞動力短缺問題進一步凸顯，人形機器人前景廣闊。現在勞動力短缺已成為世界性難題，中國的勞動力數量也連年 下降，人形機器人將來或可成為緩解勞動力短缺問題的關鍵技術。中國人口老齡化問題嚴重，人形機器人在養老助殘領域大有可為。

市場規模

按照特斯拉CEO馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2：1，人形機器人需求量有望達到100億~200億臺，人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。

高盛在2022年11月的一份報告中預估，在未來10到15年內可以 實現至少60億美元的人形機器人市場，甚至在最理想的情景下(產品設計、用例、技術、可負擔性和公共接受度等 障礙被克服)，2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。另外，Markets and Markets也對人形機器人市場進行了報告，預測人形機器人市場規模將從2023年的18億美元增 長到2028年的138億美元，其復合年增長率可達50.2%。

欲了解更多關于行業的市場數據及未來投資前景規劃，可以點擊查看中研普華產業院研究報告《2024-2029年版機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》。