人形機器人作為智能科技的集大成者,正引領全球新一輪科技革命與產業變革的浪潮。近年來,隨著人工智能、先進制造與具身智能技術的突破,人形機器人已從實驗室走向產業化臨界點,成為衡量國家科技競爭力的重要標志。在中國,人形機器人行業正處于技術加速迭代與商業化探索的關鍵階段。據預測,今年我國人形機器人銷量有望突破1萬臺,同比增長125%。應用層面,人形機器人已在工業制造、零售配送、餐飲服務等領域試點投入,產業正進入規模化落地階段。
15項人形機器人國標正在研制
據央視新聞報道,目前,中國人工智能國家標準已經發布30項,正在制定的有84項,基本覆蓋了基礎軟硬件、關鍵技術、行業應用和安全治理。國家標準委正全力推動15項人形機器人國標研制,下一步將重點攻關人形機器人安全、驅動技術、數據利用等標準。
當前,人形機器人行業發展既面臨核心硬件降本、技術協同突破的挑戰,也迎來政策紅利釋放、資本加速涌入的戰略機遇,其成長軌跡不僅關乎制造業升級與服務業轉型,更將深刻重塑人類生產生活方式。
一、人形機器人行業政策環境分析
(一)頂層設計
中國人形機器人行業的政策支持已上升至國家戰略層面,成為“制造強國”“數字中國”等頂層規劃的關鍵組成部分。政策聚焦于突破關鍵核心技術、構建自主可控產業鏈、推動場景落地與標準建設三大方向,形成“目標導向+問題導向”的雙輪驅動體系。在技術攻關領域,政策明確將關節模組、靈巧手、感知系統等核心部件列為“卡脖子”環節,通過專項研發計劃、產學研協同創新平臺等方式予以重點扶持;在產業協同方面,鼓勵整機廠商與零部件企業建立聯合攻關機制,推動電機、減速器等硬件的國產化替代與性能優化;在標準體系建設上,正加快制定人形機器人的安全規范、倫理準則與測試認證標準,為行業規范化發展奠定基礎。
2023年,工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》,將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,將深刻變革人類生產生活方式,重塑全球產業發展格局”,人形機器人成為國家重點布局的未來產業之一。
(二)地方實踐
依托區域產業基礎與資源稟賦,地方政府在政策落地中呈現出“梯度推進、特色發展”的特征。京、滬、深等一線城市憑借人才、資本與產業鏈優勢,率先建成人形機器人產業高地,通過設立專項產業基金、建設創新孵化平臺、提供應用場景試點等方式,吸引整機廠商與核心零部件企業集聚。
目前,多地出臺政策支持人形機器人發展,杭州將人形機器人整機、軟件算法及關鍵零部件列入市重點科研項目支持范圍;北京設立總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金;上海市提出到2027年具身智能核心產業規模突破500億元;深圳市提出到2027年在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術等方面取得突破。我們的報告《2025-2030年中國人形機器人行業深度調研及投資價值分析報告》包含大量的數據、深入分析、專業方法和價值洞察,可以幫助您更好地了解行業的趨勢、風險和機遇。在未來的競爭中擁有正確的洞察力,就有可能在適當的時間和地點獲得領先優勢。
(三)生態構建
政策支持正從單一產業層面轉向跨領域協同,推動人形機器人與人工智能、新材料、新能源等領域深度融合。在技術融合方面,鼓勵機器人企業與高校、科研院所共建實驗室,攻關具身智能算法、輕量化材料等前沿技術;在場景融合上,推動機器人與工業互聯網、智慧城市等基礎設施對接,開發面向家庭服務、醫療護理、應急救援等場景的定制化解決方案;在資本融合領域,支持人形機器人企業通過IPO、并購重組等方式拓寬融資渠道,同時引導社會資本設立產業投資基金,形成“研發-轉化-產業化”的資本閉環。政策協同的深化,為人形機器人行業構建了開放、多元的創新生態。
二、人形機器人行業發展現狀分析
(一) 技術進展
經過多年技術積累,中國在人形機器人核心部件與系統集成領域已實現從“跟跑”到“并跑”的跨越。在硬件層面,關節模組的小型化、輕量化取得進展,無框電機、諧波減速器等關鍵部件的性能接近國際先進水平,成本逐步下降;靈巧手的自由度與操作精度持續提升,可完成抓取、裝配等復雜動作;輕量化材料的應用則有效降低了機器人的機身重量,提升了運動靈活性。在軟件算法方面,基于深度學習的運動控制、環境感知與決策系統日益成熟,機器人的自主導航、人機交互與任務執行能力顯著增強。部分企業已推出具備行走、搬運、簡單操作功能的原型機,并進入工廠、商業服務等場景進行試點應用。
(二)市場格局
行業競爭格局呈現“整機廠商引領、產業鏈分層協同”的特征。頭部整機企業憑借技術積累與資本優勢,在產品定義、系統集成與市場推廣中占據主導地位,正加速推進產品從原型機向商用機型迭代,同時通過垂直整合或參股核心部件企業,掌控產業鏈關鍵環節。中小企業則聚焦細分領域,在靈巧手、傳感器、控制算法等環節形成技術特色,通過與整機廠商合作實現專業化發展。資本市場的活躍進一步加劇了行業競爭,多家企業開啟IPO進程,資本的注入不僅支撐了研發投入,也加速了市場擴張與技術迭代速度,推動行業從“技術探索”向“商業落地”階段邁進。
(三)場景應用
人形機器人的應用場景正從工業領域逐步向商業服務、家庭服務等領域延伸,呈現出“先B端后C端、先簡單后復雜”的拓展路徑。在工業場景中,機器人已開始在汽車制造、3C電子等行業承擔搬運、分揀、質檢等重復性勞動,企業通過“機器人換人”解決勞動力短缺與成本上升問題;在商業服務場景,人形機器人進入商場、酒店、展館等場所,提供接待引導、咨詢講解等服務,依托交互能力創造“眼球經濟”價值;家庭服務場景仍處于探索階段,部分企業推出具備清潔、照料功能的家用機器人原型機,但受限于成本與功能成熟度,大規模普及尚需時日。
據中研產業研究院《2025-2030年中國人形機器人行業深度調研及投資價值分析報告》分析:
當前,中國人形機器人行業正站在從“技術產品化”向“產品場景化”跨越的關鍵節點。一方面,核心硬件降本與技術協同的突破,已使機器人具備商業化應用的基礎條件;另一方面,場景需求的多元化與個性化,要求企業從“技術驅動”轉向“需求驅動”,深入理解不同行業的痛點與流程,開發適配性強、性價比高的解決方案。這一跨越不僅需要技術的持續迭代,更依賴于政策支持、資本投入與生態協同的系統支撐。未來,行業競爭的核心將從單一技術比拼轉向“技術+場景+服務”的綜合能力較量,而能否在工業與服務場景中實現規模化落地,將決定企業乃至國家在全球人形機器人產業中的競爭地位。
三、人形機器人行業發展前景預測
(一)技術趨勢
長期來看,人形機器人的技術演進將圍繞“硬件降本”與“智能升維”兩大主線展開。在硬件層面,核心部件的工程化優化將持續推進:通過材料創新(如采用輕量化樹脂、鎂合金等)降低機身重量,通過模塊化設計提高部件通用性,通過制造工藝改進提升生產效率,逐步實現整機成本的大幅下降,為規模化應用掃清障礙。在智能層面,具身智能技術將推動機器人從“預編程執行”向“自主學習決策”進化,機器人通過與環境交互不斷優化動作精度與任務適應性,在操作靈活性、環境魯棒性與人機協作安全性上接近人類水平。同時,多模態感知系統的融合應用(如視覺、激光雷達、觸覺傳感器的協同),將使機器人具備更精準的環境理解能力,適應復雜動態場景的需求。
(二)場景拓展
商業化場景的滲透將呈現“梯次推進、重點突破”的特征。工業場景仍是短期內規模化落地的主戰場,機器人將從簡單體力勞動向高精度操作延伸,覆蓋汽車焊接、電子裝配等更復雜工序,并逐步實現與生產線的柔性集成;同時,隨著成本下降與可靠性提升,機器人在物流倉儲、建筑施工等領域的應用將加速普及。中長期來看,服務場景將成為市場增長的新引擎:在商業服務領域,機器人將從基礎接待向個性化服務升級,融合情感交互、數據分析能力,成為“智能服務助手”;在家庭服務領域,隨著老齡化加劇與生活品質需求提升,具備清潔、照料、陪伴功能的家用機器人將逐步走進普通家庭;在特種場景中,機器人將承擔深海探測、災害救援、太空探索等高危任務,拓展人類能力邊界。
(三)商業模式
行業商業模式將經歷從“硬件主導”向“服務增值”的轉型,類似于汽車行業的“4S店”模式有望在人形機器人領域普及。整機廠商將不再局限于產品銷售,而是通過提供“機器人+服務”的綜合解決方案獲取長期收益,包括設備維護、軟件更新、技能培訓、場景定制等全生命周期服務。同時,基于機器人運行產生的數據分析,企業可開發增值服務,如為工廠提供生產流程優化建議、為家庭用戶推送個性化服務內容。
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