前言
智能駕駛作為汽車產業與人工智能、物聯網等前沿技術深度融合的產物,正推動全球交通體系向智能化、網聯化方向轉型升級。中國已將智能網聯汽車納入國家戰略層面,通過政策引導、技術創新與市場驅動,推動行業從“技術驗證期”邁入“商業落地期”。
一、行業發展現狀分析
(一)技術路徑:從單車智能到車路云協同
根據中研普華研究院《2025-2030年中國智能駕駛行業發展全景與深度分析報告》顯示:當前,智能駕駛技術路徑呈現“單車智能”與“車路云協同”并行的特征。單車智能側重于車輛自身的感知、計算和決策,通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合,結合BEV+Transformer算法架構,實現城市復雜道路場景的自主決策。車路云協同則通過路側單元(RSU)與云端計算平臺的實時信息交互,彌補單車智能在感知范圍和計算能力上的不足,成為未來高階自動駕駛的核心方向。
(二)市場滲透:從高端車型到大眾市場
智能駕駛技術正加速向中低端車型滲透。L2級輔助駕駛功能已在中高端車型中普及,而高速NOA(領航輔助駕駛)預計將在兩年內成為10萬—20萬元車型的標準配置。城市NOA功能逐步擴展至更多城市,推動智能駕駛從“開城”向“全國都能開”邁進。此外,智能駕駛技術的科技平權趨勢顯著,部分支持城區NOA的車型起售價已降至15萬元左右。
(三)政策支持:從頂層設計到地方試點
國家層面,智能網聯汽車準入管理新規、智能網聯汽車標準體系等政策文件相繼出臺,為行業發展提供制度保障。地方層面,北京、上海、廣州等城市開展Robotaxi商業化運營試點,允許收費服務;武漢、重慶等城市推進全無人自動駕駛測試,探索商業化路徑。政策與標準的完善,為智能駕駛技術的規模化應用奠定了基礎。

(數據來源:中研普華整理)
二、競爭格局分析
(一)三大陣營角逐生態主導權
傳統車企:依托制造經驗和供應鏈整合能力,聚焦硬件集成與安全冗余設計。例如,比亞迪通過全棧自研模式,強化智能駕駛技術與新能源的融合;廣汽、小鵬等車企的“影子模式”累計真實路況數據突破500億公里,推動算法優化。
科技巨頭:以華為、百度為代表,通過全棧自研策略構建垂直生態體系。華為ADS智駕方案堅持激光雷達+多傳感器融合路線,支持無圖城區NOA和端到端大模型架構;百度Apollo推出全球首個自動駕駛開放平臺,無人駕駛出租車“蘿卜快跑”已在多個城市運營。
初創企業:聚焦Robotaxi、干線物流等場景,通過技術授權、運營服務等方式實現商業化。例如,AutoX、小馬智行等企業在特定場景中實現L4級無人化運營,降低人力成本,提升運輸效率。
(二)技術路線分化:視覺派與激光雷達派
智能駕駛技術路線呈現“視覺派”與“激光雷達派”的分化。視覺派以特斯拉、小鵬為代表,依賴攝像頭與AI算法,通過Occupancy Networks實現動態障礙物預測,成本優勢顯著,但極端場景適應性待提升。激光雷達派以華為、理想為代表,采用激光雷達+毫米波雷達+攝像頭方案,通過GOD+PDP架構提升系統冗余性,適應復雜路況,但硬件成本較高。
三、重點企業分析
(一)華為:全棧自研構建生態壁壘
華為通過全棧自研策略,構建涵蓋芯片、算法、操作系統及云服務的垂直生態體系。其ADS智駕方案支持無圖城區NOA和端到端大模型架構,與賽力斯、長安、奇瑞等車企合作,推動ADS 3.0大規模落地。此外,華為大力投入智能駕駛云服務建設,八爪魚云平臺每日可完成500萬公里的虛擬測試里程,為算法優化與模型訓練提供海量數據支撐。
(二)Momenta:數據驅動技術獨樹一幟
Momenta以數據驅動技術為核心,通過海量道路行駛數據訓練AI模型,實現復雜場景處理能力。其獨創的長短期記憶模型,借鑒人類學習邏輯,降低訓練成本,縮短訓練周期。Momenta與上汽、比亞迪、廣汽等車企合作,定點超100款車型,市場占有率穩居行業前列。
(三)小鵬汽車:端到端大模型引領技術突破
小鵬汽車聚焦端到端技術路徑,通過XNGP融合感知大模型與云端算力,推動智能駕駛下沉至20萬元以下車型。其端到端智駕大模型包含神經網絡XNet(感知)、規控大模型XPlanner(決策控制)以及大語言模型XBrain(與用戶交互),能夠在不依賴高精度地圖的情況下,實現全國范圍內的智能駕駛。
(一)技術趨勢:多模態感知與車路云協同
未來,智能駕駛技術將呈現多模態感知融合與車路云協同的發展趨勢。多模態感知融合技術將突破極端天氣限制,提升暴雨、沙塵等場景下的識別率;車路云協同技術將通過路側單元與云端計算的緊密配合,實現車輛與基礎設施的實時信息交互,提升系統的冗余性和安全性。
(二)市場趨勢:場景裂變與生態重構
智能駕駛技術的應用場景將不斷裂變,從乘用車領域向商用車、公共交通、特種車輛等領域延伸。例如,Robotaxi、無人配送、智慧物流等細分場景將快速擴張;礦山、港口等封閉場景將實現無人化運營。此外,智能駕駛將推動汽車產業生態重構,車企、科技公司、零部件供應商、基礎設施運營商等各方將緊密合作,共同打造智能駕駛產業鏈的上下游協同發展。
(三)政策趨勢:法規完善與國際合作
政策層面,國家將進一步完善智能駕駛相關法規,明確事故責任劃分、數據安全等要求,推動商業化落地。同時,中國將積極參與國際標準制定,推動自動駕駛數據跨境傳輸、網絡安全等標準互認,降低全球化運營風險。
五、投資策略分析
(一)價值投資焦點領域
傳感器與芯片:激光雷達、高精度地圖、V2X通信等關鍵技術的國產化替代進程加速,投資者可關注具備核心技術創新能力的企業。
算法與軟件:端到端大模型、高保真自動駕駛世界模型等技術將成為算法優化的核心方向,投資者可關注在算法研發與數據閉環方面具備優勢的企業。
車路云協同:智能路側單元(RSU)、云端計算平臺等基礎設施建設將迎來爆發式增長,投資者可關注在車路云協同領域具備技術儲備的企業。
(二)系統性風險防控
技術迭代風險:L3/L4級自動駕駛算法專利糾紛年增65%,投資者需關注企業的技術壁壘與專利布局。
政策滯后風險:數據安全立法與技術發展速度差達1.8年,投資者需關注政策動態,避免因政策調整導致投資損失。
市場接受度風險:消費者對智能駕駛技術的接受度仍需提升,投資者需關注市場需求變化,避免盲目擴張。
如需了解更多中國智能駕駛行業報告的具體情況分析,可以點擊查看中研普華產業研究院的《2025-2030年中國智能駕駛行業發展全景與深度分析報告》。





















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