隨著AI大模型技術的加持，仿生機器人在感知、決策和交互能力上取得了顯著進步，應用場景也從工業制造擴展到醫療輔助、家庭服務、環境監測等多個領域。
全球仿生機器人市場呈現出快速增長的趨勢，主要得益于技術進步、市場需求增加以及政策支持等因素。在國際市場，北美、歐洲和亞太地區是主要消費地區，其中中國市場增長尤為顯著，成為全球仿生機器人市場的重要驅動力。
在人工智能與機器人技術深度融合的浪潮中，仿生機器人正以“類人形態+智能交互”的雙重突破，重塑人類生產生活的底層邏輯。從工業產線上的精密協作到家庭場景中的情感陪伴，從醫療手術室的精準操作到災害現場的極限救援，仿生機器人已突破傳統機械臂的物理邊界，成為連接物理世界與數字世界的“超級接口”。中研普華產業研究院的《2025-2030年國內外仿生機器人行業現狀與發展趨勢及前景預測報告》指出，全球仿生機器人市場正以指數級速度擴張，中國憑借技術迭代與場景創新的雙重驅動，在這一賽道中實現從“跟跑”到“領跑”的跨越。
一、市場發展現狀：技術突破與場景裂變共舞
1.1 規模躍升：千億賽道的爆發式增長
仿生機器人行業正迎來歷史性突破。全球市場規模突破關鍵節點，中國作為全球第二大市場，其核心產業規模較五年前實現數倍增長。這一增長背后，是政策、資本與技術的三重共振：國家層面，仿生機器人連續三年被寫入《政府工作報告》，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出“2025年實現關鍵技術自主可控，2030年建成全球創新中心”的戰略目標;資本市場上，頭部企業單輪融資額突破數十億元，估值超百億元，成為資本追逐的焦點。
1.2 模式轉型：從“硬件銷售”到“生態服務”
傳統仿生機器人銷售模式正加速向“硬件+軟件+服務”一體化轉型。頭部企業通過構建“機器人本體+AI大腦+云端數據”的生態閉環，實現從設備供應商到場景解決方案提供商的躍遷。
二、市場規模
2.1 總量預測：持續擴張與賽道分化
中研普華產業研究院預測，未來五年，中國仿生機器人市場將以較高復合增長率擴張，細分領域將呈現爆發式增長。服務型仿生機器人占比將進一步提升，成為行業增長的核心引擎;工業協作機器人與特種機器人分別占據一定比例，形成“三足鼎立”格局。這一增長背后，是三大核心驅動力的疊加：
技術滲透：AI大模型滲透率從較低比例躍升至較高比例，華為“盤古”大模型賦能機器人自主學習效率提升數倍，特斯拉Optimus第二代量產成本降低顯著比例;
場景爆發：工業場景從汽車制造向半導體、新能源等領域滲透，服務場景覆蓋醫療、教育、物流等全域，人形機器人在工業巡檢、家庭服務中嶄露頭角;
全球化布局：中國仿生機器人出口額從較低水平增長至較高水平，占全球市場份額提升至一定比例，東南亞、中東市場增速超顯著比例。
三、產業鏈重構：從“核心部件”到“場景生態”的躍遷
3.1 上游：從“卡脖子”到“自主可控”的升級
仿生機器人產業鏈的上游主要包括高端材料、核心零部件與智能控制系統。隨著行業技術突破，國產化率顯著提升：減速器領域，諧波減速器國產化率從較低比例提升至較高比例，綠的諧波市占率突破關鍵比例，價格較進口產品低顯著比例;伺服系統領域，匯川技術推出EtherCAT總線伺服驅動器，編碼器分辨率突破23位，實現0.001mm級定位精度;傳感器領域，六維力矩傳感器、觸覺傳感器等國產化加速，科力傳感、奧普特技術領先。
3.2 中游：從“設備制造”到“智慧共生”的轉型
中游的整機制造與系統集成是產業鏈的核心環節。頭部企業通過智能化升級提升競爭力：生產模式上，模塊化設計成為主流，拓斯達開發可快速重構的模塊化機器人，產線切換時間縮短顯著比例;研發創新上，研發投入占比從較低比例提升至較高比例，華為“鴻蒙+電機”方案通過實時負載預測，能耗降低顯著比例;質量管控上，數字孿生技術覆蓋率達較高比例，極氪5G智慧工廠實現多臺人形機器人協同作業，完成晶圓裝載、耗材智能更換等高精度工藝環節。
3.3 下游：從“設備銷售”到“場景服務”的進化
下游的應用場景是仿生機器人價值實現的最終環節。隨著技術突破與政策支持，應用場景加速拓展：工業場景中，RaaS模式滲透率從較低比例提升至較高比例，客戶初期投入成本降低顯著比例;商業場景中，機器人租賃服務成為主流，Agility Robotics與GXO達成協議，以租賃形式商業化部署Digit機器人，降低客戶初期投入成本;家庭場景中，訂閱制服務模式興起，某品牌推出“機器人管家”年費套餐，包含清潔、安防、陪伴等服務，用戶留存率達較高比例。根據中研普華研究院撰寫的《2025-2030年國內外仿生機器人行業現狀與發展趨勢及前景預測報告》顯示：
四、未來市場展望：人機共生的星辰大海
4.1 市場規模：持續增長與結構優化
中研普華產業研究院預測，未來十年，中國仿生機器人市場將持續擴張，細分領域將呈現爆發式增長。服務型仿生機器人占比將進一步提升，成為行業增長的核心引擎;綠色化設備市場規模年增長率將超顯著比例，推動行業結構優化;智能化機型市場份額預計將大幅提升，重塑行業競爭格局。這種增長不僅體現在規模上，更體現在質量上，行業將向高端化、智能化、綠色化方向轉型升級。
4.2 競爭格局：頭部集聚與生態競爭
行業集中度將持續提升，頭部企業通過并購重組與全球化布局，構建覆蓋全球的研發、制造、服務體系，市場份額進一步提升。中小企業則聚焦細分市場，通過專業化服務形成差異化壁壘。未來，行業競爭將不再局限于產品性能與價格，而是轉向生態競爭。企業需通過構建“硬件+軟件+服務”的協同生態，提升整體競爭力。例如，航天科技企業可與互聯網、通信、能源等領域企業合作，共同打造太空經濟生態圈。
在技術革命與地緣博弈的雙重挑戰下，行業需以創新為內核、以協同為路徑，構建“智能化+綠色化+全球化”的新型產業生態。中研普華產業研究院將持續關注行業動態，為企業決策者提供前瞻性洞察與戰略建議，助力行業高質量發展。
想了解更多仿生機器人行業干貨?點擊查看中研普華最新研究報告《2025-2030年國內外仿生機器人行業現狀與發展趨勢及前景預測報告》，獲取專業深度解析。
研究院服務號
中研網訂閱號