《2025-2030年國內外無人水面艇行業發展現狀及未來投資趨勢分析報告》由中研普華無人水面艇行業分析專家領銜撰寫,主要分析了無人水面艇行業的市場規模、發展現狀與投資前景,同時對無人水面艇行業的未來發展做出科學的趨勢預測和專業的無人水面艇行業數據分析,幫助客戶評估無人水面艇行業投資價值。
第一章 無人水面艇綜述 1
第一節 無人水面艇概念 1
第二節 無人水面艇發展歷史 1
第三節 無人水面艇的關鍵技術總結分類 2
第四節 近兩年各類無人艇部署情況分析 3
一、國內 3
二、國外 4
第二章 國外無人水面艇發展狀況分析 6
第一節 國際海上無人載具的基本運行情況 6
一、rov(無人遙控潛水器) 6
二、usv(無人水面艇) 7
三、uuv(自主式水下航行器) 7
第二節 國際海上無人載具按國籍分布情況 8
第三節 國際無人水面艇生產的公司規模情況 9
第四節 國際無人水面艇的基本技術數據 10
第五節 全球無人艦艇市場規模分析 12
一、2021-2024年全球無人艦艇市場規模分析 12
二、2025-2030年全球無人艦艇市場規模預測分析 13
第六節 國外重點國家及地區無人水面艇發展狀況分析 14
一、美國無人水面艇發展狀況 14
二、以色列無人水面艇發展狀況 19
三、俄羅斯無人水面艇發展狀況 20
四、歐洲地區無人水面艇發展狀況 21
五、亞太地區無人水面艇發展狀況 32
第七節 國外軍用無人水面艇的應用情況 45
一、情報收集 45
二、表征物理環境收集 46
三、反水雷 47
四、訓練測試平臺 48
第八節 國外民用無人水面艇的應用情況 49
一、水質采樣 49
二、港口監控 50
三、水文勘測 51
四、海上風電 52
五、海上油氣領域 53
第九節 美軍“地獄景象”計劃及無人艦艇發展現狀 54
一、美軍“地獄景象”計劃 54
二、美軍無人艦艇發展現狀 58
第三章 國內無人水面艇發展狀況分析 70
第一節 國內無人水面艇發展現狀分析 70
第二節 2021-2024年國內無人艇市場規模分析 70
第三節 國內無人水面艇發展研究趨勢 71
一、自主控制研究 71
二、運動方式研究 72
第四節 國內軍用無人水面艇的應用現狀 73
一、情報收集 73
二、表征物理環境收集 74
三、反水雷 75
四、訓練測試平臺 76
第五節 國內民用無人水面艇的應用現狀 77
一、海事安全 77
二、港口監控 77
三、水文勘測 78
四、水質采樣 78
五、海事搜救 79
六、海上風電 79
七、海上油氣領域 80
第四章 國內外典型無人水面艇分析 81
第一節 斯巴達偵察兵 81
一、基本情況 81
二、性能參數 82
三、研制目的 85
第二節 水虎魚 87
一、基本情況 87
二、性能參數 89
三、研制目的 92
第三節 銀色馬林魚 95
一、基本情況 95
二、性能參數 96
三、研制目的 100
第四節 delfim 102
一、基本情況 102
二、性能參數 104
三、研制目的 109
第五節 magellan 111
一、基本情況 111
二、性能參數 111
三、研制目的 113
第六節 darpa 114
一、基本情況 114
二、性能參數 116
三、研制目的 119
第七節 magura v5 120
一、基本情況 120
二、性能參數 122
三、研制目的 126
第八節 天象一號 128
一、基本情況 128
二、性能參數 129
三、研制目的 133
第九節 精海ii號 136
一、基本情況 136
二、性能參數 137
三、研制目的 140
第十節 海騰01號 142
一、基本情況 142
二、性能參數 143
三、研制目的 145
第五章 國外無人水面艇的研制單位分析 147
第一節 mit 147
一、單位簡介 147
二、研究工作與技術創新 147
三、無人水面艇調研分析 149
第二節 lsa 150
一、單位簡介 150
二、研究工作與技術創新 150
三、無人水面艇調研分析 151
第三節 c&c technologies 152
一、單位簡介 152
二、研究工作與技術創新 153
三、無人水面艇調研分析 154
第四節 asv ltd 155
一、單位簡介 155
二、研究工作與技術創新 155
三、無人水面艇調研分析 155
第五節 unmanned ocean vehicles inc. 156
一、單位簡介 156
二、研究工作與技術創新 156
三、無人水面艇調研分析 157
第六節 liquid robotics 157
一、單位簡介 157
二、研究工作與技術創新 158
三、無人水面艇調研分析 158
第七節 rafael advanced defense systems ltd 159
一、單位簡介 159
二、研究工作與技術創新 159
三、無人水面艇調研分析 161
第八節 autonomous surface vehicles ltd 162
一、單位簡介 162
二、研究工作與技術創新 162
三、無人水面艇調研分析 164
第九節 searobotics corporation 165
一、單位簡介 165
二、研究工作與技術創新 165
三、無人水面艇調研分析 167
第十節 aeronautics ltd 168
一、單位簡介 168
二、研究工作與技術創新 168
三、無人水面艇調研分析 169
第六章 國內無人水面艇的研制單位分析 171
第一節 上海大學 171
一、單位簡介 171
二、研究工作與技術創新 171
三、無人水面艇調研分析 171
第二節 上海海事大學 171
一、單位簡介 171
二、研究工作與技術創新 172
三、無人水面艇調研分析 172
第三節 中科院沈陽自動化所 172
一、單位簡介 172
二、研究工作與技術創新 172
三、無人水面艇調研分析 173
第四節 哈爾濱工程大學 173
一、單位簡介 173
二、研究工作與技術創新 173
三、無人水面艇調研分析 173
第五節 大連海事大學 173
一、單位簡介 173
二、研究工作與技術創新 174
三、無人水面艇調研分析 174
第六節 沈陽航天星光集團 174
一、單位簡介 174
二、研究工作與技術創新 174
三、無人水面艇調研分析 175
第七節 青島北海船舶重工有限責任公司 175
一、單位簡介 175
二、研究工作與技術創新 175
三、無人水面艇調研分析 175
第八節 北京大洋經略科技有限公司 175
一、單位簡介 175
二、研究工作與技術創新 176
三、無人水面艇調研分析 176
第九節 珠海云洲智能科技有限公司 176
一、單位簡介 176
二、研究工作與技術創新 176
三、無人水面艇調研分析 176
第十節 武漢楚航測控科技有限公司 177
一、單位簡介 177
二、研究工作與技術創新 177
三、無人水面艇調研分析 177
第七章 無人水面艇關鍵技術分析 178
第一節 總體結構設計 178
一、無人水面艇物理架構設計 178
二、無人水面艇邏輯架構設計 179
第二節 運動性能研究 180
一、無人水面艇操縱運動數學模型 180
二、無人水面艇運動的干擾力數學模型 181
三、無人水面艇pid航向控制 181
第三節 環境信息采集及識別技術 182
一、船載海洋環境的數據類型分析 182
二、船載海洋環境數據的主要特點 184
三、基于vxworks信息采集系統硬件組成 184
四、基于vxworks信息采集系統軟件設計 185
第四節 海上無線通信技術 187
一、sc-fde 單載波系統 187
二、ofdm 多載波系統 187
三、無人水面艇的信息網絡及控制系統的總體結構設計 188
四、無人水面艇的信息網絡的通信協議 189
五、無人水面艇的信息網絡及控制系統的軟件設計 190
六、無人水面艇遠程遙控功能的實現 191
第五節 無人水面艇自主控制技術 193
一、自主化分級簡述 193
二、無人水面艇自動避碰技術 194
三、船端核心控制器設計 195
四、多艦艇協同導航誤差分析與算法研究 196
第六節 無人水面艇的關鍵技術仿真研究方法 197
一、仿真研究內容 197
二、數學模型構建 198
三、控制算法選擇 199
四、仿真驗證 200
第八章 大型無人水面艇的發展分析 202
第一節 國外大型無人水面艇分析 202
第二節 munin號 202
一、基本情況 202
二、研究目的 203
三、前景展望 203
第三節 大型無人水面艇發展路線分析 204
一、智能船舶 204
二、無線電近程操縱型無人船舶 204
三、無線電遠程操縱型無人船舶 205
四、全自動導航無人船舶 206
第四節 大型無人水面艇發展前景預測 207
一、軍用發展預測 207
二、民用發展預測 208
第九章 2025-2030年無人水面艇的發展前景預測分析 209
第一節 軍用無人水面艇技術發展趨勢 209
一、多線操作 209
二、通信可靠性 209
三、智能目標判定及行為準則 210
四、模塊化簡便換裝設計 210
五、部署回收與補給 211
第二節 民用無人水面艇技術發展趨勢 211
一、無人控制 211
二、智能作業 212
三、載重能力提升 213
四、艦艇大型化 214
五、能源補充便利化 215
第三節 2025-2030年國內無人水面艇的市場應用前景預測分析 216
一、無人水面艇整體市場規模預測 216
二、軍用無人水面艇應用前景預測分析 216
三、民用無人水面艇應用前景預測分析 217
第十章 研究結論及建議 219
第一節 觀點 219
第二節 建議 219
一、技術研發方面 219
二、應用拓展方面 220
三、國際合作與法規制定方面 220
第三節 主要研究結論 221
圖表目錄
圖表:近兩年國內各類無人艇部署情況 4
圖表:烏克蘭“海洋寶貝”無人艇 5
圖表:國際海上無人載具按國籍分布情況 8
圖表:國際無人水面艇的基本技術數據 11
圖表:2021-2024年全球無人艦艇市場規模 12
圖表:2025-2030年全球無人艦艇市場規模預測 13
圖表:2021-2024年全球無人艦艇市場規模 15
圖表:2021-2024年全球無人艦艇市場規模 22
圖表:magellan水面無人艇 28
圖表:vidarfp無人艇 30
圖表:烏克蘭magurav5無人艇 30
圖表:c-worker15無人艇 31
圖表:歐洲地區無人艇案例分析 31
圖表:2021-2024年全球無人艦艇市場規模 33
圖表:無人艇jari-usv多用途無人作戰艇 39
圖表:“海蜥蜴”兩棲無人戰車 40
圖表:“瞭望者”警戒巡邏無人艇 41
圖表:美國“海獵手”號無人艇 43
圖表:美國“海鷹”號無人艇 43
圖表:韓國“海劍”ii無人艇 44
圖表:亞太地區無人艇案例分析 44
圖表:“藍瓶”無人艇 53
圖表:2021-2024年全球無人艦艇市場規模 71
圖表:斯巴達偵察兵無人船無人艇性能參數 85
圖表:水虎魚無人船無人艇性能參數 92
圖表:銀色馬林魚無人艇性能參數 100
圖表:delfim雙體無人艇性能參數 108
圖表:magellan無人艇性能參數 112
圖表:darpa無人艇性能參數 119
圖表:magura v5無人艇性能參數 125
圖表:天象一號無人艇性能參數 133
圖表:精海ii號無人艇性能參數 140
圖表:海騰01號無人艇性能參數 145
圖表:2025-2030年無人水面艇市場規模預測 216
圖表:2025-2030年軍用無人水面艇市場規模預測 217
圖表:2025-2030年民用無人水面艇市場規模預測 218
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